Ðвтор: РыльÑкий Ð˜Ð»ÑŒÑ Ðркадьевич
Задача Ð¿Ð¾Ð»ÑƒÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð²Ñ‹Ñокоточного рельефа дна Ñтоит не менее оÑтро, чем задача Ð¿Ð¾Ð»ÑƒÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð²Ñ‹Ñокоточной модели рельефа. Ошибки Ñ Ð¾Ñ†ÐµÐ½ÐºÐ¾Ð¹ глубин на водном транÑпорте чреваты Ñамыми Ñ‚Ñжелыми поÑледÑтвиÑми. Однако получение качеÑтвенной карты глубин требует неÑопоÑтавимо больше затрат, нежели выполнение наземных Ñъемок. При Ñтом качеÑтво результатов Ñъемок дна в большинÑтве Ñвоем хуже, а ÑтоимоÑть – дороже в 10 и более раз чем при работе на твердой поверхноÑти на Ñуше.
Давно извеÑтный метод Ñхолокации к Ñожалению малоприменим Ð´Ð»Ñ Ð²ÐµÐ´ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚ на мелких акваториÑÑ… (где промерное Ñудно может ÑеÑть на мель), в районах опаÑного ÑудоходÑтва (рифы, камни) и не дает выÑокой точноÑÑ‚Ð¸Â Ð¾Ð¿Ñ€ÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð³Ð»ÑƒÐ±Ð¸Ð½. Ð’ то же Ð²Ñ€ÐµÐ¼Ñ Ð¾Ð½ вполне применим Ð´Ð»Ñ ÑˆÐ¸Ñ€Ð¾ÐºÐ¾Ð³Ð¾ диапазона уÑловий Ñреды и общепризнан. К недоÑтаткам метода также можно отнеÑти Ñкромную производительноÑть, что чаÑто бывает неприемлемо.
Именно поÑтому, Ñразу же поÑле поÑÐ²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð»Ð°Ð·ÐµÑ€Ð½Ñ‹Ñ… Ñканеров Ð´Ð»Ñ ÑÐºÐ°Ð½Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð·ÐµÐ¼Ð½Ð¾Ð¹ поверхноÑти были Ñделаны попытки применить Ñтот метод и Ð´Ð»Ñ Ð¿Ð¾Ð´Ð²Ð¾Ð´Ð½Ñ‹Ñ… объектов.
Ðаиболее интереÑным ÑвлÑетÑÑ Ð²Ð¾Ð¿Ñ€Ð¾Ñ Ð³Ð»ÑƒÐ±Ð¸Ð½Ñ‹, до которой данный клаÑÑ Ð°Ð¿Ð¿Ð°Ñ€Ð°Ñ‚Ð¾Ð² позволÑет картографировать дно водоема. Производители обычно заÑвлÑÑŽÑ‚ данный параметр как величину, кратную 1 Ñекки. Что такое 1 Ñекки?
ДиÑк Секки — белый диÑк, который при определении прозрачноÑти воды, погружаетÑÑ Ð² глубину водоема до тех пор, пока не пропадает из виду. ОÑвещенноÑть при Ñтом принимаетÑÑ ÐµÑтеÑтвеннаÑ, а диÑк наблюдаетÑÑ Ð²Ð¸Ð·ÑƒÐ°Ð»ÑŒÐ½Ð¾. Глубина, на которой Ñто произошло, называетÑÑ Ð³Ð»ÑƒÐ±Ð¸Ð½Ð¾Ð¹ в 1 Ñекки. Ð’ большинÑтве Ñлучаев 1 Ñекки ÑоответÑтвует глубине 2-6 м Ð´Ð»Ñ Ñ€Ð°Ð²Ð½Ð¸Ð½Ð½Ñ‹Ñ… рек, 4-8 м — Ð´Ð»Ñ Ð¿Ñ€ÐµÑных водоемов Ñо Ñпокойной водой, 3-12 и более метров — Ð´Ð»Ñ Ð¼Ð¾Ñ€Ñ.
Ðетрудно видеть, что результаты работы данного прибора завиÑÑÑ‚ не только от прибора, но и от ÑвойÑтв объекта, который подвергаетÑÑ Ñъемке. Ð—Ð½Ð°Ñ Ñту оÑобенноÑть, необходимо вноÑить ÑоответÑтвующие коррективы в планы работ. Так, в умеренном и полÑрном климате наиболее удачным временем Ð´Ð»Ñ Ñъемки ÑвлÑетÑÑ Ð¾Ñенний период, когда вода имеет минимальную температуру, водороÑли и муть отÑутÑтвуют, веÑенне-летние паводковые ÑÐ²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¼Ð¸Ð½Ð¸Ð¼Ð°Ð»ÑŒÐ½Ñ‹. Следует избегать работ непоÑредÑтвенно во Ð²Ñ€ÐµÐ¼Ñ Ð¸ Ñразу поÑле половодьÑ, паводков, Ñгонно-нагонных Ñвлений, штормов — любых метеоÑвлений, повышающих мутноÑть воды.
Может возникнуть закономерный Ð²Ð¾Ð¿Ñ€Ð¾Ñ — Ð´Ð»Ñ Ñ‡ÐµÐ³Ð¾ пользователю прибор, результаты которого трудно предÑказать (на водных объектах) либо они требуют длительного ожиданиÑ? Ответ проÑÑ‚ — потому что альтернативные ÑпоÑобы Ð²ÐµÐ´ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð³Ð¸Ð´Ñ€Ð¾Ð³Ñ€Ð°Ñ„Ð¸Ñ‡ÐµÑких работ на порÑдки медленнее, дороже и Ñ‚Ñжелее, а в Ñ€Ñде Ñлучаев — в принципе невозможны техничеÑки. Ðапример, на практике неоÑущеÑтвимы или ÑвлÑÑŽÑ‚ÑÑ «Ð·Ð¾Ð»Ð¾Ñ‚ыми»:
- определение глубины каждого болота в тундровой зоне — потому, что Ñлишком много болот;
- подводный рельеф ледниковых и выÑокогорных озер — потому что оборудование и плавÑредÑтва нужно забраÑывать вертолетами;
- мангровые зароÑли и коралловые рифы, требующие крайне гуÑтой Ñети промеров;
- камениÑтые отмели, где невозможна навигациÑ
Однако вполне логично, что наиболее важными и проблемными меÑтами ÑвлÑÑŽÑ‚ÑÑ Ñ‚Ðµ учаÑтки Ñуши, где мелко, а не глубоко. Ðто реки (такие как Лена, Колыма, Индигирка) Ñ Ð¿Ñ€Ð¾Ñ‚Ñженными фарватерами и небольшой общей глубиной, Ñто прибрежные районы морей Ñ Ð¾Ð±ÑˆÐ¸Ñ€Ð½Ñ‹Ð¼Ð¸ отмелÑми, и им подобные районы, где рельеф дна менÑетÑÑ Ð´Ð¾Ð²Ð¾Ð»ÑŒÐ½Ð¾ быÑтро, а изменение глубины даже на полметра может предÑтавлÑть ÑущеÑтвенную проблему. Именно в такой Ñитуации VQ820G проÑто незаменим, позволÑÑ Ð¿Ñ€Ð¸ Ñъемке легко переходить Ñ Ñуши на воду и обратно без потери ÑкороÑти работы, Ð¿Ð¾ÐºÑ€Ñ‹Ð²Ð°Ñ Ð·Ð° один Ñъемочный день территории, Ñъемка которых Ñтандартными ÑпоÑобами (Ñ Ð¿Ð»Ð°Ð²ÑредÑтв) займет меÑÑцы.
Из вÑех приборов Riegl Ñто, пожалуй, Ñамый универÑальный прибор.
Рекомендованные облаÑти применениÑ:
- Ñъемка мелководных водоемов и рек, прибрежных зароÑлей, лиманов;
- Ñъемка заболоченных и заозерных территорий
а также:
- Ñъемка наÑеленных пунктов 1:100-1:2000
- Ñъемка ЛÐП, железных и автодорог 1:500-1:1000
- Ñъемки площадных территорий под 1:1000 и 1:2000
Ðа ÑегоднÑшний день в мире выпуÑкаетÑÑ Ð½ÐµÑколько подобных изделий.
РаÑÑмотрим их возможноÑти и оÑобенноÑти.
ГидрографичеÑкие Ñ€ÐµÑˆÐµÐ½Ð¸Ñ Ð´Ð»Ñ Ð¿Ð¸Ð»Ð¾Ñ‚Ð¸Ñ€ÑƒÐµÐ¼Ñ‹Ñ… ноÑителей
Ð’ оÑновном Ð¸Ð·Ð´ÐµÐ»Ð¸Ñ Ð´Ð»Ñ Ð±Ð°Ñ‚Ð¸Ð¼ÐµÑ‚Ñ€Ð¸Ñ‡ÐµÑких работ предÑтавлены довольно мощными ÑиÑтемами, и здеÑь наиболее производительными приборами ÑвлÑÑŽÑ‚ÑÑ Ñ€ÐµÑˆÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¾Ñ‚ RIEGL (ÐвÑтриÑ). Модельный Ñ€Ñд Ñ‚Ñжелых ÑиÑтем выглÑдит Ñледующим образом:
2011 – VQ 820G
2015 – VQ 880G
2017 – VQ 880GH
2018 – VQ 880GII
![]() |
![]() |
![]() |
РиÑ.1 Внешний вид Ñканеров 880G, 880GH, 880GII (Ñлева направо)
VQ 820G
Общие ÑведениÑ. ГидрографичеÑкий лазерный Ñканер Ñ Ð´Ð»Ð¸Ð½Ð¾Ð¹ волны 532 нанометра (зеленый). ÐнонÑирован в 2011 г., когда произвел наÑтоÑщий переворот в облаÑти ÑÐ¾Ð·Ð´Ð°Ð½Ð¸Ñ ÑƒÐ½Ð¸Ð²ÐµÑ€Ñального прибора, позволÑющего одинаково Ñффективно картографировать как дно водоемов, так и Ñушу. При Ñтом — не ÑÐ½Ð¸Ð¶Ð°Ñ ÑкороÑти ÑканированиÑ, очень выÑокой даже по меркам клаÑÑичеÑких лазерных Ñканеров, не Ð³Ð¾Ð²Ð¾Ñ€Ñ ÑƒÐ¶Ðµ о его гидрографичеÑких предшеÑтвенниках.
РиÑ. 2. Внешний вид гидрографичеÑких лазерных Ñканеров VQ820
Прибор доÑтаточно необычен. Ðтот лазер дает полную картину дейÑтвительноÑти как под водой, так и над водой, что выгодно отличает его от прочих гидрографичеÑких уÑтройÑтв-предшеÑтвенников. Одна из проблем гидрографичеÑких Ñканеров — учет рефракции в толще воды — решена за Ñчет воÑÑÑ‚Ð°Ð½Ð¾Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿Ð¾Ð²ÐµÑ€Ñ…Ð½Ð¾Ñти воды по данным отражений лазера от поверхноÑти в Ñочетании Ñ Ñ€Ð°Ñчетным углом Ð¿Ð°Ð´ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð»ÑƒÑ‡Ð° к толще воды. ТочноÑть Ð¾Ð¿Ñ€ÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð´Ð°Ð»ÑŒÐ½Ð¾Ñти — 25 мм, что Ð´Ð»Ñ Ð³Ð¸Ð´Ñ€Ð¾Ð³Ñ€Ð°Ñ„Ð¸Ñ‡ÐµÑких лазеров ÑвлÑетÑÑ Ð¾Ñ‡ÐµÐ½ÑŒ хорошим результатом. Сканер позволÑет веÑти Ñъемку Ñ Ñ‡Ð°Ñтотой до 200 линий в Ñекунду, что позволÑет применÑть его на веÑьма ÑкороÑтных ноÑителÑÑ…. Ð’Ñ‹Ñота Ð¿Ñ€Ð¸Ð¼ÐµÐ½ÐµÐ½Ð¸Ñ — при гидрографичеÑких работах — около 600 м, при топографичеÑких — до 1200 (при альбедо 20%) и до 2000 (при альбедо 60%).
VQ820G работает в видимом — зеленом диапазоне — Ñпектра. Ðто Ñделано Ð´Ð»Ñ Ð¼Ð¸Ð½Ð¸Ð¼Ð¸Ð·Ð°Ñ†Ð¸Ð¸ Ð¿Ð¾Ð³Ð»Ð¾Ñ‰ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¸Ð·Ð»ÑƒÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ‚Ð¾Ð»Ñ‰ÐµÐ¹ воды. ЕÑтеÑтвенно, Ñтот прибор имеет веÑьма мощный лазер, и в Ñочетании Ñ Ð²Ð¸Ð´Ð¸Ð¼Ñ‹Ð¼ диапазоном общий клаÑÑ Ð¾Ð¿Ð°ÑноÑти — 3Ð’. Ð’Ñ‹Ñота безопаÑной Ð´Ð»Ñ ÑкÑплуатации — 100 м над поверхноÑтью. Зеленое излучение внедрÑетÑÑ Ð² толщу воды, отражаÑÑÑŒ от дна, что дает дополнительное отражение, и позволÑет включить его в общее облако точек.
ПоÑкольку лазер предназначен Ð´Ð»Ñ Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚Ñ‹ в двух Ñредах, его угол Ð¾Ñ‚ÐºÐ»Ð¾Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñканирующего луча Ñделан переменным, и имеет Ñледующие режимы работы — в гидрографичеÑком режиме поле охвата ÑоÑтавлÑет до 42 градуÑов, в Ñугубо наземном — до 60. За Ñчет Ñ€Ñда аппаратных оÑобенноÑтей точки лазерных отражений образуют не прÑмые параллельные линии, а параллельные дуги окружноÑти.
VQ820G имеет очень выÑокую чаÑтоту ÑÐºÐ°Ð½Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ (макÑимальнаÑ) — до 520 000 точек в Ñекунду. ÐÑ„Ñ„ÐµÐºÑ‚Ð¸Ð²Ð½Ð°Ñ ÑкороÑть ÑÐºÐ°Ð½Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¿Ñ€Ð¸ Ñтом — 200 000 точек в Ñекунду (в подводном режиме — в том чиÑле), однако на ÑегоднÑшний день в мире нет гидрографичеÑких лазеров, работающих Ñ Ñ‚Ð°ÐºÐ¾Ð¹ ÑкороÑтью.
Ð’ целом Ñтот Ñканер ÑвлÑетÑÑ Ñ…Ð¾Ñ€Ð¾ÑˆÐ¾ ÑбаланÑированным решением, оÑобенно по показателю «Ñ†ÐµÐ½Ð°-качеÑтво». Ðа ÑегоднÑшний день в РоÑÑии еÑть неÑколько пользователей данной ÑиÑтемы, зарекомендовавшей ÑÐµÐ±Ñ Ð½Ð°Ð´ÐµÐ¶Ð½Ñ‹Ð¼ и производительным инÑтрументом. ИмеетÑÑ Ð¿Ð¾Ð»Ð¾Ð¶Ð¸Ñ‚ÐµÐ»ÑŒÐ½Ñ‹Ð¹ опыт ÑкÑплуатации данной ÑиÑтемы при температурах до -28 С.
Общие ÑведениÑ. ГидрографичеÑкий лазерный Ñканер Ñ Ð´Ð»Ð¸Ð½Ð¾Ð¹ волны 532 нанометра (зеленый), ÑвлÑющийÑÑ Ð´Ð°Ð»ÑŒÐ½ÐµÐ¹ÑˆÐ¸Ð¼ развитием идеологии, по которой ÑоздавалÑÑ VQ880G. Ðто один из новейших приборов, анонÑированный оÑенью 2014 г.
ТехничеÑки данный прибор ÑущеÑтвенно отличаетÑÑ Ð¾Ñ‚ VQ820G. Ð’ первую очередь, броÑаетÑÑ Ð² глаза внешний вид (Ñм. Ñ€Ð°Ð·Ð»Ð¸Ñ‡Ð¸Ñ Ð½Ð° риÑ. 2). Компоновка VQ880G похожа на компоновку Q1560 — Ñто законченный Ñканер-платформа, адаптированный Ð´Ð»Ñ Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑŒÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð²Ð¼ÐµÑте Ñ Ð³Ð¸Ñ€Ð¾Ð¿Ð»Ð°Ñ‚Ñ„Ð¾Ñ€Ð¼Ð¾Ð¹, Ñ ÑƒÐ¶Ðµ уÑтановленными IMU и фотокамерой Ð´Ð»Ñ Ñ†Ð¸Ñ„Ñ€Ð¾Ð²Ð¾Ð¹ аÑрофотоÑъемки и возможноÑтью уÑтановки дополнительной камеры (например, тепловизора).
Внутреннее уÑтройÑтво Ñканера VQ880G изменено по Ñравнению Ñ VQ820G — его развертка предÑтавлÑет Ñобой окружноÑти Ñ Ð¿Ð¾ÑтоÑнным углом Ð¾Ñ‚ÐºÐ»Ð¾Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð»Ð°Ð·ÐµÑ€Ð½Ð¾Ð³Ð¾ луча на 20 градуÑов от вертикали. ОÑÐ½Ð¾Ð²Ð½Ð°Ñ Ð¿Ñ€Ð¸Ñ‡Ð¸Ð½Ð° такого Ñ€ÐµÑˆÐµÐ½Ð¸Ñ — необходимоÑть обеÑÐ¿ÐµÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿Ð¾ÑтоÑнного угла Ð¿Ð°Ð´ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð»ÑƒÑ‡Ð° в воду. Ðто необходимо Ð´Ð»Ñ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ тщательного учета влиÑÐ½Ð¸Ñ Ñ€ÐµÑ„Ñ€Ð°ÐºÑ†Ð¸Ð¸ в воде, что повышает точноÑть Ð¾Ð¿Ñ€ÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð³Ð»ÑƒÐ±Ð¸Ð½Ñ‹. Ð’ Ñвою очередь, глубина Ð¿Ñ€Ð¾Ð½Ð¸ÐºÐ½Ð¾Ð²ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð»Ð°Ð·ÐµÑ€Ð° в воду увеличилаÑÑŒ по Ñравнению Ñ VQ820G в 1.5 раза, и ÑоÑтавлÑет 1.5 Ñекки (при выÑоте полета 600 м).
Ð”Ð»Ñ ÑƒÐ²ÐµÐ»Ð¸Ñ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð³Ð»ÑƒÐ±Ð¸Ð½Ñ‹ был иÑпользован более мощный лазер — 4клаÑÑ Ð¾Ð¿Ð°ÑноÑти, безопаÑÐ½Ð°Ñ Ð²Ñ‹Ñота Ð´Ð»Ñ Ð·Ñ€ÐµÐ½Ð¸Ñ — около 300 м. Увеличение мощноÑти лазера позволило увеличить выÑотноÑть прибора — теперь Ñъемка возможна вплоть до выÑоты 3000 м при альбедо 60% и до 2000 м при альбедо 20% (Ð´Ð»Ñ Ð½Ð°Ð·ÐµÐ¼Ð½Ñ‹Ñ… объектов).
Применение круговой развертки луча позволÑет макÑимально Ñффективно иÑпользовать Ð²Ñ€ÐµÐ¼Ñ ÑÐºÐ°Ð½Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ (нет пауз между Ñтроками как в Ñхемах «Ð¿Ð°Ñ€Ð°Ð»Ð»ÐµÐ»ÑŒÐ½Ð¾Ð³Ð¾» ÑканированиÑ. Кроме того, в ходе Ñъемки каждый объект в зоне Ñъемки (даже при однопроходном Ñканировании) ÑканируетÑÑ Ð´Ð²Ð°Ð¶Ð´Ñ‹ (Ñзади и Ñпереди) — иÑключение ÑоÑтавлÑет только ÑƒÐ·ÐºÐ°Ñ Ð¿Ð¾Ð»Ð¾Ñа по краю зоны охвата.
Именно поÑтому данный Ñканер имеет более выÑокую Ñффективную чаÑтоту ÑканированиÑ, чем даже Q1560 — 550 000 точек в Ñекунду против 532000 точек у Q1560. Кроме того, пользователь может управлÑть дивергенцией («ÑˆÐ¸Ñ€Ð¸Ð½Ð¾Ð¹») луча — менÑÑ ÐµÐµ от 0.7 до 2.0 миллиридиан, что позволÑет ему одинаков хорошо веÑти Ñъемку Ñ Ð±Ð¾Ð»ÑŒÑˆÐ¸Ñ… и малых выÑот. Ð‘Ð¾Ð»ÑŒÑˆÐ°Ñ Ñ‡Ð°Ñтота Ð²Ñ€Ð°Ñ‰ÐµÐ½Ð¸Ñ — до 160 Ñтрок в Ñекунду — позволÑет Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚Ð°Ñ‚ÑŒÂ Ñ Ð²Ñ‹ÑокоÑкороÑтных ноÑителей Ñо ÑкороÑÑ‚Ñми полета до 500 км/ч.
Сфера Ð¿Ñ€Ð¸Ð¼ÐµÐ½ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð´Ð°Ð½Ð½Ð¾Ð³Ð¾ Ñканера похожа на VQ820G, однако имеет отличиÑ. ОÑновное — большие глубины Ñъемки. Ðто ÑвойÑтво данного Ñканера окупает и ÑкзотичеÑкую развертку (Ñ…Ð¾Ñ‚Ñ Ð² городах — Ñто преимущеÑтво), и выÑокий клаÑÑ Ð¾Ð¿Ð°ÑноÑти. Ð‘Ð¾Ð»ÑŒÑˆÐ°Ñ Ð³Ð»ÑƒÐ±Ð¸Ð½Ð° Ð¿Ñ€Ð¾Ð½Ð¸ÐºÐ½Ð¾Ð²ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð»ÑƒÑ‡Ð° позволÑет более гибко применÑть его Ð´Ð»Ñ Ñ€ÐµÐº и водохранилищ, работать Ñ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ мутными водоемами и на более глубоких морÑких учаÑтках. Ð’ первую очередь — на мелководьÑÑ… шельфа.
VQ880GH
VQ880G получил новый форм-фактор при Ñохранении прежних характериÑтик, а также новое название — RIEGL – VQ880GH. Сканер, обладающий круговой Ñхемой ÑканированиÑ, макÑимальной чаÑтотой в 550 000 точек в Ñекунду, и возможноÑтью веÑти Ñъемку дна на глубинах до 1.5. Ñекки (глубина, на которой пропадает из виду белый диÑк диаметром 21 Ñм) при работе в гидрографичеÑком режиме, возможноÑтью Ñнимать наземные объекты Ñ Ð²Ñ‹Ñоты до 2200 м, получил полноÑтью переработанный корпуÑ. ДоÑтаточно взглÑнуть на Ð¸Ð·Ð¾Ð±Ñ€Ð°Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿Ñ€ÐµÐ´ÑˆÐµÑтвенника и новинки:
Ðовый Ñканер Ñтал чуть шире в чаÑти требований к размерам люка (456 мм против 409 у предшеÑтвенника, однако ÑущеÑтвенно уменьшилÑÑ Ð² чаÑти корпуÑа, размещенной внутри корпуÑа ноÑÐ¸Ñ‚ÐµÐ»Ñ (Ñ 550 до 390 мм). Данное изменение предназначено Ð´Ð»Ñ ÑÐ½Ð¸Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ‚Ñ€ÐµÐ±Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ð¹ к ноÑителю по размерам внутреннего проÑтранÑтва – в первую очередь, при работе Ñ Ð²ÐµÑ€Ñ‚Ð¾Ð»ÐµÑ‚Ð¾Ð² и легких ноÑителей. Помимо размеров, в ÐºÐ¾Ñ€Ð¿ÑƒÑ Ð¸Ð·Ð¼ÐµÐ½ÐµÐ½Ð½Ð¾Ð³Ð¾ дизайна удалоÑÑŒ размеÑтить не один, а два дополнительных ÑенÑора – Ñто могут быть и две Ñреднеформатные камеры, и вариант Ñо Ñреднеформатной камерой+тепловизор.
VQ880GH, также как и его предшеÑтвенник, обладает дополнительным вÑтроенным лазером Ñ Ð´Ð»Ð¸Ð½Ð¾Ð¹ волны 1064 нм, что предназначено Ð´Ð»Ñ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ точного Ð¸Ð·Ð¼ÐµÑ€ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð´Ð»Ð¸Ð½Ñ‹ Ð¿Ñ€Ð¾Ñ…Ð¾Ð¶Ð´ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð»ÑƒÑ‡Ð° под водой и точного опиÑÐ°Ð½Ð¸Ñ Ñ„Ð¾Ñ€Ð¼Ñ‹ поверхноÑти волн. Улучшен доÑтуп к камерам, который может потребоватьÑÑ Ð¿Ñ€Ð¸ замене затворов камер – теперь не нужно разбирать полноÑтью вÑÑŽ ÑиÑтему, доÑтаточно ÑнÑть панель на нижней поверхноÑти ÑиÑтемы.
VQ880GII
По Ñути, Ñто Ñканер VQ880GH, который упаковали в форм-фактор, близкий к 880G . Подобный подход позволил облегчить почти на 10% Ð²ÐµÑ ÑиÑтемы, Ñнизить Ñ‚Ñ€ÐµÐ±Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ðº люку Ð´Ð»Ñ ÑƒÑтановки. Так, новый Ñканер Ñтал чуть уже в чаÑти требований к размерам люка (409 мм против 456 у предшеÑтвенника). Кроме того, выÑÑ‚ÑƒÐ¿Ð°ÑŽÑ‰Ð°Ñ Ð¸Ð· люка в Ñалон чаÑть Ñтала ÑущеÑтвенно меньше – она Ñ‚Ð°ÐºÐ°Ñ Ð¶Ðµ по выÑоте, как у 880GH, при Ñтом меньше на 80 мм, чем у 880G. Ð’ ширину при Ñтом ÑиÑтема 880Gii ÑущеÑтвенно меньше, чем 880GH (444 мм против 580 мм).
Таблица 1. ÐÐ²Ð¾Ð»ÑŽÑ†Ð¸Ñ Ð³Ð°Ð±Ð°Ñ€Ð¸Ñ‚Ð¾Ð² лазерного Ñканера (чаÑти внутри Ñалона ноÑителÑ)
Ð’Ñ‹Ñота, мм | Ширина, мм | Длина, мм | Объем, л | МаÑÑа, кг | |
880G | 490 | 444 | 444 | 95 | 60 |
880GH | 390 | 580 | 580 | 132 | 70 |
880GII | 410 | 444 | 444 | 79 | 65 |
Как видим, упаковка фактичеÑки двух разных лазеров в ÐºÐ¾Ñ€Ð¿ÑƒÑ 880GH далаÑÑŒ ценой полуторакратного роÑта объема, раÑположенного внутри Ñалона, однако вÑего за год Ñти же компоненты удалоÑÑŒ «утрамбовать в даже еще меньший объем, при Ñтом уменьшив на 10% маÑÑу и на 10% — диаметр люка. ДоÑтаточно впечатлÑющий прогреÑÑ Ð² чаÑти миниатюризации.
Таким образом, налицо раÑширение возможноÑтей по уÑтановке 880GII на ÑущеÑтвующие ноÑители при Ñохранении Ñтоль же выÑоких, как и у 880GH характериÑтик.
Ðапомним, что и 880GH, и 880GII — cканеры, обладающие круговой Ñхемой ÑканированиÑ, макÑимальной чаÑтотой в 550 000 точек в Ñекунду (в зеленом канале), и возможноÑтью веÑти Ñъемку дна на глубинах до 1.5. Ñекки (глубина, на которой пропадает из виду белый диÑк диаметром 21 Ñм) при работе в гидрографичеÑком режиме, возможноÑтью Ñнимать наземные объекты Ñ Ð²Ñ‹Ñоты до 2200 м. Ð’ корпуÑе размещаетÑÑ Ð½Ðµ один, а два дополнительных ÑенÑора – Ñто могут быть и две Ñреднеформатные камеры, и вариант Ñо Ñреднеформатной камерой+тепловизор.
VQ880GII, также как и его предшеÑтвенник, обладает дополнительным вÑтроенным лазером Ñ Ð´Ð»Ð¸Ð½Ð¾Ð¹ волны 1064 нм, что предназначено Ð´Ð»Ñ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ точного Ð¸Ð·Ð¼ÐµÑ€ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð´Ð»Ð¸Ð½Ñ‹ Ð¿Ñ€Ð¾Ñ…Ð¾Ð¶Ð´ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð»ÑƒÑ‡Ð° под водой и точного опиÑÐ°Ð½Ð¸Ñ Ñ„Ð¾Ñ€Ð¼Ñ‹ поверхноÑти волн.
ГидрографичеÑкие Ñ€ÐµÑˆÐµÐ½Ð¸Ñ Ð´Ð»Ñ Ð‘ÐŸÐ›Ð
Ð’ данной облаÑти также Ñвно наблюдаетÑÑ Ð±Ñ‹Ñтрый прогреÑÑ.
-2015 –BDF-1 (лазерный профилограф Ð´Ð»Ñ Ð‘ÐŸÐ›Ð). Пожалуй, первое в иÑтории решение в чаÑти уÑтановки гидрографичеÑкого лазерного батиметра на БПЛРÑреднего клаÑÑа (Ð¿Ð¾Ð»ÐµÑ‚Ð½Ð°Ñ Ð¼Ð°ÑÑа до 30 кг).
-2017 –Ñовмещение BDF-1 и легкого ИК-лазера Ð´Ð»Ñ Ð‘ÐŸÐ›Ð Ricopter M. Пожалуй, также первое в иÑтории решение подобного веÑа Ð´Ð»Ñ Ð‘ÐŸÐ›Ð Ñ Ð¼Ð°ÑÑой до 40 кг.
-2018 –840G (Ñканер Ð´Ð»Ñ Ð‘ÐŸÐ›Ð) – полноценный лазерный Ñканер Ñ Ð¼Ð°ÑÑой менее 15 кг (полноÑтью в Ñборе).
РиÑ.3. Внешний вид (Ñлева направо) BDF-1 и VQ 840G
ТехничеÑкие характериÑтики BDF-1 не поражают воображение: работа ведетÑÑ Ð² режиме профилографа (то еÑть без Ñъемки полоÑÑ‹, только одна Ð»Ð¸Ð½Ð¸Ñ Ñ‚Ð¾Ñ‡ÐµÐº вдоль оÑи полета), ÑкороÑть Ñъемки – не более 4000 Ñ‚/Ñ, при Ñтом глубина Ð¿Ñ€Ð¾Ð½Ð¸ÐºÐ½Ð¾Ð²ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð² воду – не более 1 Ñекки (на 1.2 Ñекки – уже 400 Ñ‚/Ñ, на 1.5 Ñекки – 40 точек в Ñекунду). ВозможноÑти Ñнимать Ñушу в режиме обычного ÑÐºÐ°Ð½Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ñƒ него нет.
840G выглÑдит крайне выигрышно не только на фоне предшеÑтвенника ( BDF-1), но и на фоне любых других решений Ð´Ð»Ñ Ð‘ÐŸÐ›Ð, предназначенных Ð´Ð»Ñ Ñъемки Ñуши. Он оÑнащен Ð´Ð²ÑƒÐ¼Ñ ÑенÑорами – ИК (1064 нм) и зеленым (532 нм), имеющими ÑллиптичеÑкую развертку. Оба ÑенÑора работают на ÑкороÑÑ‚ÑÑ…: до 200 000 точек в ÑÐµÐºÑƒÐ½Ð´ÑƒÂ Ð´Ð»Ñ Ð·ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¾Ð³Ð¾ и до 100 000 точек в Ñекунду – Ð´Ð»Ñ Ð˜Ðš-ÑенÑора. Съемка возможна на удалении 150-250 м от объекта (завиÑит от отражательной ÑпоÑобноÑти). При Ñтом глубина Ñъемки ÑоÑтавлÑет от 0.7 Ñекки (на 200 kHz) до 1.5 Ñекки (на 0.5 kHz). Опционно ИК-лазер может быть заменен на камеру (обычно ИК-лазер иÑпользуетÑÑ Ð´Ð»Ñ Ð²Ð¾Ð·Ð¼Ð¾Ð¶Ð½Ð¾Ñти Ð¿Ð¾Ð»ÑƒÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¾Ñ‚Ñ€Ð°Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ð¹ от поверхноÑти воды Ð´Ð»Ñ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ точной оценки глубины – ведь в любом водоеме вÑегда еÑть волны).
С учетом времени полета RiCopter-M ( БПЛÐ, рекомендованного производителем Ð´Ð»Ñ Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑŒÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ñтой Ñканирующей ÑиÑтемы) в 30 и более минут – мы получаем выÑокопроизводительный инÑтрумент, пригодный Ð´Ð»Ñ Ñъемки небольших акваторий, рек, внутренних водоемов, заболоченных учаÑтков, мангровых зароÑлей и проÑто опаÑных водных учаÑтков Ñ Ð¼Ð°ÐºÑимальной гибкоÑтью.