Ð. Ð. Рубцова
Ð’ поÑледнее Ð²Ñ€ÐµÐ¼Ñ Ð² Ñфере аÑрофотогеодезии ÑтановитÑÑ Ð²Ñе более популÑрным и обÑуждаемым применение беÑпилотных летательных аппаратов (БПЛÐ) в фотограмметричеÑких целÑÑ…. Ключевыми факторами подобной тенденции ÑвлÑетÑÑ Ð¾Ð¿ÐµÑ€Ð°Ñ‚Ð¸Ð²Ð½Ð¾Ñть Ð¿Ð¾Ð»ÑƒÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð´Ð°Ð½Ð½Ñ‹Ñ… и отноÑительно Ð½Ð¸Ð·ÐºÐ°Ñ ÑтоимоÑть реализации подобных проектов. Таким образом, Ñъемка небольших территорий в целÑÑ… крупномаÑштабного ÐºÐ°Ñ€Ñ‚Ð¾Ð³Ñ€Ð°Ñ„Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ñ Ð¿Ð¾Ð¼Ð¾Ñ‰ÑŒÑŽ беÑпилотных летательных аппаратов ÑтановитÑÑ Ð¿Ñ€Ð°ÐºÑ‚Ð¸Ñ‡ÐµÑки вне конкуренции Ð´Ð»Ñ ÐºÐ»Ð°ÑÑичеÑкой аÑроÑъемки или Ñпутниковой Ñъемки по временным и ÑкономичеÑким показателÑм.
Конечно, помимо преимущеÑтв, Ñъемочные данные Ñ Ð‘ÐŸÐ›Ð Ñ…Ð°Ñ€Ð°ÐºÑ‚ÐµÑ€Ð¸Ð·ÑƒÑŽÑ‚ÑÑ Ñ€Ñдом оÑобенноÑтей, что делает применение к ним клаÑÑичеÑких методов фотограмметричеÑкой обработки неÑколько затруднительным. МаÑÑа негативных факторов: иÑпользование некалиброванных бытовых камер Ñо шторно-щелевыми затворами без компенÑации Ñдвига изображений, неÑтабильное поведение летательного аппарата в воздушном проÑтранÑтве, дешевое бортовое оборудование (зачаÑтую на БПЛРуÑтанавливают только GPS-приемник без инерциальной ÑиÑтемы и не применÑÑŽÑ‚ дифференциальную коррекцию), —  накладывает определенный отпечаток на подход к обработке таких данных.
ПоÑтому параллельно Ñ Ñ€Ð¾Ñтом интереÑа к Ñъемке Ñ Ð¿Ð¾Ð¼Ð¾Ñ‰ÑŒÑŽ БПЛРраÑтет и количеÑтво новоÑтей от разработчиков Ñовременных цифровых фотограмметричеÑких ÑиÑтем (ЦФС) о поÑвлении в их программных  продуктах каких-то Ñпециальных алгоритмов и наборов функций как раз Ð´Ð»Ñ Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚Ñ‹ Ñ Ñ‚Ð°ÐºÐ¸Ð¼Ð¸ данными.
Среди широко извеÑтных фотограмметричеÑких решений одним из наиболее производительных ÑвлÑетÑÑ Ð¿Ñ€Ð¾Ð³Ñ€Ð°Ð¼Ð¼Ð½Ñ‹Ð¹ ÐºÐ¾Ð¼Ð¿Ð»ÐµÐºÑ (ПК) Inpho от компании Trimble — полÂÐ½Ð¾Ñ„ÑƒÐ½ÐºÑ†Ð¸Ð¾Ð½Ð°Ð»ÑŒÐ½Ð°Ñ Ñ„Ð¾Ñ‚Ð¾Ð³Ñ€Ð°Ð¼Ð¼ÐµÑ‚Ñ€Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ°Ñ ÑиÑтема, позволÑÑŽÑ‰Ð°Ñ Ñ€ÐµÑˆÐ°Ñ‚ÑŒ широкий Ñпектр задач, ÑвÑзанных Ñ Ñ„Ð¾Ñ‚Ð¾Ð³Ñ€Ð°Ð¼Ð¼ÐµÑ‚Ñ€Ð¸Ñ‡ÐµÂÑкой обработкой Ñнимков. Ð’ данной Ñтатье мы более подробно оÑтановимÑÑ Ð½Ð° возможноÑÑ‚ÑÑ… по обработке данных Ñ Ð‘ÐŸÐ›Ð Ð¿Ñ€ÐµÐ´Ð»Ð°Ð³Ð°ÐµÐ¼Ñ‹Ñ… компанией Trimble в ПК Inpho на ÑегоднÑшний день.
Ð’ Inpho Ñпециальные алгоритмы Ð´Ð»Ñ Ð¾Ð±Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚ÐºÐ¸ Ñъемочных данных Ñ Ð‘ÐŸÐ›Ð Ð±Ñ‹Ð»Ð¸ реализованы, Ð½Ð°Ñ‡Ð¸Ð½Ð°Ñ Ñ Ð²ÐµÑ€Ñии 5.5 (релиз 14 ноÑÐ±Ñ€Ñ 2012 г.). Ð ÑегоднÑшний день Ñ‚ÐµÐºÑƒÑ‰Ð°Ñ Ð²ÐµÑ€ÑÐ¸Ñ Ð¿Ñ€Ð¾Ð³Ñ€Ð°Ð¼Ð¼Ñ‹ Inpho — 5.6.3 (релиз декабрь 2013 г.). ИмеющиеÑÑ Ñ„ÑƒÐ½ÐºÑ†Ð¸Ð¾Ð½Ð°Ð»ÑŒÐ½Ñ‹Ðµ возможноÑти по обработке фотограмметричеÑких проектов были раÑширены путем Ð´Ð¾Ð±Ð°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¾Ð¿Ñ†Ð¸Ð¹, предназначенных Ð´Ð»Ñ Ð¾Ð¿Ñ‚Ð¸Ð¼Ð¸Ð·Ð°Ñ†Ð¸Ð¸ уже ÑущеÑтвующих алгоритмов и учитывающих некоторые оÑобенноÑти Ñтих данных.
Прежде вÑего, была реализована Ð¿Ð¾Ð»Ð½Ð°Ñ Ð¿Ð¾Ð´Ð´ÐµÑ€Ð¶ÐºÐ° данных в формате Gatewing. То еÑть, например Ð´Ð»Ñ Ð‘ÐŸÐ›Ð UX5 или Ð¥100, через конвертор в файл проекта Inpho автоматичеÑки загружаютÑÑ Ñнимки, Ð¸Ð½Ñ„Ð¾Ñ€Ð¼Ð°Ñ†Ð¸Ñ Ð¾ камере и данные об ориентации ÑенÑора. Ð”Ð»Ñ Ð´Ñ€ÑƒÐ³Ð¸Ñ… беÑпилотных летательных ÑиÑтем иÑпользуютÑÑ Ñтандартные функции импорта при определении проекта.
СтратегиÑ, Ð¿Ñ€ÐµÐ´Ð»Ð¾Ð¶ÐµÐ½Ð½Ð°Ñ Ñ€Ð°Ð·Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚Ñ‡Ð¸ÐºÐ°Ð¼Ð¸ именно Ð´Ð»Ñ Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚Ñ‹ Ñ Ð´Ð°Ð½Ð½Ñ‹Ð¼Ð¸ Ñ Ð‘ÐŸÐ›Ð, заключаетÑÑ Ð² итерационной обработке Ñтих данных.
Сначала в модуле MATCH-AT выполнÑетÑÑ ÑƒÑ‚Ð¾Ñ‡Ð½ÐµÐ½Ð¸Ðµ Ñлементов внешнего Ð¾Ñ€Ð¸ÐµÐ½Ñ‚Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ñ‡ÐµÑ€ÐµÐ· функцию автоматичеÑкого Ð¸Ð·Ð²Ð»ÐµÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑвÑзующих на одном уровне пирамид загруженных в проект Ñнимков  The point extraction in one level (For UAS images or to refine an initial EO). При Ñтом задаетÑÑ Ð´Ð¾Ñтаточно Ð³Ñ€ÑƒÐ±Ð°Ñ Ñ‚Ð¾Ñ‡Ð½Ð¾Ñть автоматичеÑких измерений на Ñнимках (100*размер пикÑелÑ) и GPS данных (10м по x,y,z), ÑоглаÑно которым Ñтим измерениÑм приÑваиваетÑÑ Ð²ÐµÑ Ð¿Ñ€Ð¸ уравнивании проекта. Таким образом, мы указываем программе на выÑокую Ñтепень Ð½ÐµÐ´Ð¾Ð²ÐµÑ€Ð¸Ñ Ñтим измерениÑм на начальном Ñтапе обработки (риÑ. 1).

Ðлгоритм Ð¸Ð·Ð²Ð»ÐµÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð½ÐµÑколько отличаетÑÑ Ð¾Ñ‚ Ñтандартного алгоритма, когда  ÑвÑзующие точки извлекаютÑÑ Ð½Ð° выÑоких уровнÑÑ… пирамиды изображений и уточнÑÑŽÑ‚ÑÑ Ð¿Ð¾ мере Ð¿Ñ€Ð¸Ð±Ð»Ð¸Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ Ðº иÑходному разрешению Ñнимков. ПроцеÑÑ Ð¿Ð¾Ñледовательного ÑƒÑ‚Ð¾Ñ‡Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð·Ð°Ð¼ÐµÐ½ÑетÑÑ Ð¸Ð·Ð±Ñ‹Ñ‚Ð¾Ñ‡Ð½Ð¾Ñтью измерений Ð´Ð»Ñ ÐºÐ¾Ð½ÐºÑ€ÐµÑ‚Ð½Ð¾Ð¹ облаÑти проекта за Ñчет иÑÐ¿Ð¾Ð»ÑŒÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð²Ñех доÑтупных комбинаций Ñтереопар Ð´Ð»Ñ Ð´Ð°Ð½Ð½Ð¾Ð¹ облаÑти проекта. Кроме того, размер матрицы поиÑка не ограничен. РазумеетÑÑ,  Ñто приводит к увеличению времени вычиÑлений. ОÑновными параметрами ÑƒÑ‚Ð¾Ñ‡Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ ÐВО ÑвлÑÑŽÑ‚ÑÑ: уровень пирамиды изображениÑ; ограничение облаÑти поиÑка (задаетÑÑ Ð² Ñредних базиÑах фотографированиÑ) Ð´Ð»Ñ ÑÐ¾ÐºÑ€Ð°Ñ‰ÐµÐ½Ð¸Ñ ÐºÐ¾Ð»Ð¸Ñ‡ÐµÑтва Ñнимков, на которых ведетÑÑ Ð¿Ð¾Ð¸Ñк ÑоответÑтвенных точек; значение допуÑка поперечного параллакÑа Ð´Ð»Ñ Ð¸ÑÐºÐ»ÑŽÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¾ÑˆÐ¸Ð±Ð¾Ñ‡Ð½Ñ‹Ñ… отождеÑтвлений.
ПоÑле анализа полученного Ñ€ÐµÑˆÐµÐ½Ð¸Ñ (в том чиÑле интерактивного Ð¸Ð·Ð¼ÐµÑ€ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð½ÐµÐ´Ð¾Ñтающих ÑвÑзующих точек Ñ Ð¿Ð¾Ð¼Ð¾Ñ‰ÑŒÑŽ инÑтрумента Multi Photo Measurement Tool, например, в облаÑÑ‚ÑÑ… Ñ Ð½Ð¸Ð·ÐºÐ¾Ð¹ текÑтурой изображениÑ) выполнÑетÑÑ Ð¿Ð¾ÑÑ‚-обработка (уравнивание). При Ñтом иÑпользуетÑÑ Ð°Ð»Ð³Ð¾Ñ€Ð¸Ñ‚Ð¼ поиÑка выброÑов, а также ÑнижаютÑÑ Ð´Ð¾Ð¿ÑƒÑки на точноÑтные характериÑтики измерений на Ñнимках (до 2*размер пикÑелÑ), точноÑть GPS данных оÑтаетÑÑ Ð¿Ñ€ÐµÐ¶Ð½ÐµÐ¹ (10 м по x,y,z).
Далее Ñледует измерение вÑех опорных точек Ñ Ð¿Ð¾Ð¼Ð¾Ñ‰ÑŒÑŽ инÑтрумента Multi Photo Measurement Tool (возможен автоматичеÑкий, полуавтоматичеÑкий и ручной режимы Ð¸Ð·Ð¼ÐµÑ€ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑвÑзующих и опорных точек).
При наличии доÑтаточного количеÑтва и грамотном раÑположении опорных точек на Ñледующем Ñтапе выполнÑетÑÑ ÐºÐ°Ð»Ð¸Ð±Ñ€Ð¾Ð²ÐºÐ° камеры в модуле inBlock. ÐÐ°Ñ‡Ð¸Ð½Ð°Ñ Ñ Ð²ÐµÑ€Ñии Inpho 5.5, модуль inBlock был разделен на 2 режима (лицензирование также раздельное): Ð´Ð»Ñ ÐºÐ°Ð»Ð¸Ð±Ñ€Ð¾Ð²ÐºÐ¸ и Ð´Ð»Ñ Ñтрогого уравниваниÑ. ИÑпользуем inBlock Ð´Ð»Ñ ÐºÐ°Ð»Ð¸Ð±Ñ€Ð¾Ð²ÐºÐ¸ камер, задаем точноÑти измерений ÑоглаÑно рекомендациÑм: точноÑть наблюдений на Ñнимках равна размеру пикÑелÑ; точноÑть данных GPS 10м по x,y,z; точноÑть опорных точек по x,y ÑоÑтавлÑет GSD/8; точноÑть опорных точек по z ÑоÑтавлÑет 3*GSD/8.
Ð’ результате получаем уравненный блок Ñ Ð½Ð¾Ð²Ð¾Ð¹ калиброванной камерой (вÑе координаты точек переÑчитаны ÑоглаÑно полученному значению главной точки). При Ñтом в некоторых ÑлучаÑÑ…, когда приближенные параметры камеры ÑущеÑтвенно отличалиÑÑŒ от реальных, Ð¸Ð·Ð¼ÐµÑ€ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð±Ð¾Ð»ÑŒÑˆÐ¾Ð³Ð¾ количеÑтва ÑвÑзующих точек могут быть ошибочными. Ð’ таких ÑлучаÑÑ… рекомендуетÑÑ Ð¿Ð¾Ñле Ð¿Ð¾Ð»ÑƒÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ точных параметров камеры удалить вÑе имеющиеÑÑ ÑвÑзующие точки и запуÑтить их повторное измерение. Конечно, еÑли БПЛРбыл оÑнащен точным бортовым оборудованием, в том чиÑле проводилоÑÑŒ измерение углов Ñ Ð¿Ð¾Ð¼Ð¾Ñ‰ÑŒÑŽ инерциальной ÑиÑтемы, была выполнена калибровка камеры, можно иÑпользовать Ñтандартную обработку проекта в Inpho.
Следующий Ñтап, на котором потребовалиÑÑŒ уÑовершенÑÑ‚Ð²Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð°Ð»Ð³Ð¾Ñ€Ð¸Ñ‚Ð¼Ð¾Ð² обработки данных традиционной аÑроÑъемки, — Ñто автоматичеÑкое извлечение цифровых моделей рельефа (ЦМР) (риÑ. 2).Â Ð”Ð»Ñ Ð½Ð°Ñ‡Ð°Ð»Ð° напомним, что, Ð½Ð°Ñ‡Ð¸Ð½Ð°Ñ Ñ Ð²ÐµÑ€Ñии 5.5, в ПК Inpho был реализован новый алгоритм Ð¸Ð·Ð²Ð»ÐµÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿Ð»Ð¾Ñ‚Ð½Ñ‹Ñ… облаков точек (Ñ Ð¿Ð»Ð¾Ñ‚Ð½Ð¾Ñтью вплоть до точки на пикÑель) – Cost-Based Matching (CBM). Концептуально, Ñто Ñ€ÐµÐ°Ð»Ð¸Ð·Ð°Ñ†Ð¸Ñ Ð°Ð»Ð³Ð¾Ñ€Ð¸Ñ‚Ð¼Ð° попикÑельного отождеÑÑ‚Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Semi-Global Matching (Hirschmüller, 2005), неÑколько модифицированного разработчиками программы, например, в CBM отÑутÑтвует шаг предварительного Ð²Ñ‹Ñ€Ð°Ð²Ð½Ð¸Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ ÑркоÑти пикÑелей изображений. РаÑÑмотрим работу алгоритма CBM на примере Ñтереопары двух Ñнимков: Ñначала по извеÑтным Ñлементам внешнего Ð¾Ñ€Ð¸ÐµÐ½Ñ‚Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð²Ñ‹Ð¿Ð¾Ð»Ð½ÑетÑÑ Ñ€Ð°Ñчет базиÑных (ÑпиполÑрных) линий, то еÑть линий, где поперечные параллакÑÑ‹ точек отÑутÑтвуют. Далее Ñнимки транÑформируютÑÑ Ñ‚Ð°ÐºÐ¸Ð¼ образом, чтобы базиÑные линии раÑполагалиÑÑŒ параллельно оÑи Ñ…,  Ñто ограничивает поиÑк ÑоответÑтвенных точек Ñ Ð´Ð²ÑƒÑ… направлений до одного. Далее некоторому пикÑелю Ñ левого Ð¸Ð·Ð¾Ð±Ñ€Ð°Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñреди некоторого множеÑтва n пикÑелей ÑоответÑтвенной базиÑной линии на правом ищетÑÑ Ð¿Ð°Ñ€Ð½Ñ‹Ð¹ пикÑель. При Ñтом Ð´Ð»Ñ Ð²Ñех пар пикÑелей вычиÑлÑетÑÑ Ð½ÐµÐºÐ¾Ñ‚Ð¾Ñ€Ð°Ñ Ñ„ÑƒÐ½ÐºÑ†Ð¸Ñ Ð¾Ñ‚ коррелÑции, так Ð½Ð°Ð·Ñ‹Ð²Ð°ÐµÐ¼Ð°Ñ Â«ÑтоимоÑть». Ð’ результате мы имеем множеÑтво значений ÑтоимоÑтей в виде куба диÑпаритета, оÑнование которого ÑоответÑтвует размеру матрицы изображениÑ, а выÑота n. Минимальное значение ÑтоимоÑти ÑоответÑтвует макÑимальной коррелÑции. ВычиÑлив Ð´Ð»Ñ ÐºÐ°Ð¶Ð´Ð¾Ð³Ð¾ пикÑÐµÐ»Ñ Ð¾ÑÐ½Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ñто минимальное значение, получаем карту глубины (каждый пикÑель отображает раÑÑтоÑние от точки Ñ„Ð¾Ñ‚Ð¾Ð³Ñ€Ð°Ñ„Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð´Ð¾ объекта), ÐºÐ¾Ñ‚Ð¾Ñ€Ð°Ñ Ð·Ð°Ñ‚ÐµÐ¼ переÑчитываетÑÑ Ð² облако точек, отображающее реальную поверхноÑть. Подобные вычиÑÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð²Ñ‹Ð¿Ð¾Ð»Ð½ÑÑŽÑ‚ÑÑ Ð¿Ð¾ неÑкольким направлениÑм, таким образом, ÑтатиÑтичеÑкие методы обработки позволÑÑŽÑ‚ иÑключить возможные выброÑÑ‹ в результирующем облаке точек.

Ð”Ð»Ñ Ð¾Ð±Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚ÐºÐ¸ данных БПЛРпоÑвилаÑÑŒ ÑÐ¿ÐµÑ†Ð¸Ð°Ð»ÑŒÐ½Ð°Ñ Ð½Ð°Ñтройка оптимизации Ñтого автоматичеÑкого алгоритма UAS. ИÑпользование оптимизации увеличивает чиÑло учаÑтвующих моделей (Ñтереопар) Ñ 1 до 6. То еÑть Ð´Ð»Ñ ÑÐ¾Ð·Ð´Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¾Ð±Ð»Ð°ÐºÐ° точек будут иÑпользованы неÑколько моделей Ð´Ð»Ñ Ð¸Ð·Ð¼ÐµÑ€ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¾Ð´Ð½Ð¾Ð¹ точки (риÑ. 3). Логично, что при Ñтом будет Ñоздано больше точек, но Ñто потребует и значительно больше времени Ð´Ð»Ñ Ð¾Ð±Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚ÐºÐ¸. Кроме того при иÑпользовании Ñтого типа оптимизации MATCH-T DSM увеличивает минимальный угол заÑечки до 9°, то еÑть при Ñоздании облака точек не иÑпользуютÑÑ Ð¿Ð°Ñ€Ñ‹ Ñ ÐºÐ¾Ñ€Ð¾Ñ‚ÐºÐ¸Ð¼ базиÑом, которые Ñнижают результирующую выÑотную точноÑть.

ОÑтальные модули работают как обычно. То еÑть далее можно в интерактивном или автоматичеÑком режиме выполнить редактирование, клаÑÑификацию, фильтрацию полученного облака точек в модуле DTMaster и Ñ Ð¿Ð¾Ð¼Ð¾Ñ‰ÑŒÑŽ инÑтрумента DTMToolkit. Рзатем, иÑÐ¿Ð¾Ð»ÑŒÐ·ÑƒÑ Ð¿Ð¾Ð»ÑƒÑ‡ÐµÐ½Ð½ÑƒÑŽ ЦМРили цифровую модель меÑтноÑти (ЦММ), поÑтроить ортофото (иÑтинное орто) и мозаику (иÑтинную мозаику) Ñ Ð¿Ð¾Ð¼Ð¾Ñ‰ÑŒÑŽ модулей OrthoMaster и OrthoVista.
Стоит отметить, что вÑе упомÑнутые модули ПК Inpho можно запуÑкать Ñ Ð¿Ð¾Ð¼Ð¾Ñ‰ÑŒÑŽ пакетного Ð·Ð°Ð´Ð°Ð½Ð¸Ñ â€” batch-файла (инÑтрумент DTMToolkit может быть иÑпользован через командную Ñтроку, Ð½Ð°Ñ‡Ð¸Ð½Ð°Ñ Ñ Ð²ÐµÑ€Ñии 5.6.0). То еÑть Inpho предлагает пользователÑм возможноÑть ÑÐ¾Ð·Ð´Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¾Ð´Ð½Ð¾ÐºÐ½Ð¾Ð¿Ð¾Ñ‡Ð½Ð¾Ð³Ð¾ Ñ€ÐµÑˆÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ‚Ð¸Ð¿Ð° «черный Ñщик».
Конечно, иÑпользование подхода не гарантирует, что теперь программа позволÑет в полноÑтью автоматичеÑком режиме получить результаты топографичеÑкой точноÑти по нажатию одной кнопки. Разработчики по-прежнему Ñоветуют тщательно подходить ко вÑему процеÑÑу Ð¿Ð¾Ð»ÑƒÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ ÐºÐ¾Ð½ÐµÑ‡Ð½Ð¾Ð¹ продукции, Ð½Ð°Ñ‡Ð¸Ð½Ð°Ñ Ñ Ð¿Ñ€Ð¾ÐµÐºÑ‚Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ñъемки. Ðапример, раÑпределение опорных точек должно быть аналогичным традиционной аÑроÑъемке. ЗдеÑÑŒ также нужно учеÑть некоторые ÑпецифичеÑкие требованиÑ, еÑли вы надеетеÑÑŒ на качеÑтвенный результат. Ðапример, продольное перекрытие Ñнимков должно ÑоÑтавлÑть порÑдка 80–90%, чтобы в покрытии не было дыр в результате «болтанки» Ñамолета в воздухе. Далее в работу включаетÑÑ Ð¾Ð¿ÐµÑ€Ð°Ñ‚Ð¾Ñ€, который должен правильно определить проект, выбрать точноÑти вÑех параметров, учаÑтвующих в уравнивании, принÑть решение о качеÑтве уравненного блока/модели выÑот, отредактировать что-то вручную. Ðо у такого подхода, когда оператор контролирует каждый Ñтап обработки, еÑть противники. ОтноÑительно Ð½Ð¸Ð·ÐºÐ°Ñ ÑтоимоÑть Ñъемки вытекает в обработку данных в дорогоÑтоÑщем ПО, требующем Ñпециальных знаний.
Таким образом, ÑƒÑ‡Ð¸Ñ‚Ñ‹Ð²Ð°Ñ Ñпецифику проектов и Ñ‚Ñ€ÐµÐ±Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð½ÐµÐºÐ¾Ñ‚Ð¾Ñ€Ñ‹Ñ… клиентов по обработке именно данных Ñ Ð‘ÐŸÐ›Ð (то еÑть не вÑем нужны вÑе функциональные возможноÑти модулей Inpho), было принÑто решение по Ñозданию отдельного продукта на оÑнове имеющегоÑÑ Ð¾Ð¿Ñ‹Ñ‚Ð° компании. В конце прошлого года ÐºÐ¾Ð¼Ð¿Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð°Ð½Ð¾Ð½Ñировала выход нового отдельного и ÑамодоÑтаточного программного продукта Ð´Ð»Ñ Ð¾Ð±Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚ÐºÐ¸ данных Ñ Ð‘ÐŸÐ›Ð — UASMaster (риÑ. 4). Программа ÑвлÑетÑÑ Ñвоего рода моÑтиком между обработкой в режиме «черного Ñщика» Ð´Ð»Ñ Ð¿Ð¾Ð»ÑŒÐ·Ð¾Ð²Ð°Ñ‚ÐµÐ»Ñ‑ не ÑкÑперта  и обработкой в более интерактивном режиме Ð´Ð»Ñ Ð¿Ð¾Ð»ÑŒÐ·Ð¾Ð²Ð°Ñ‚ÐµÐ»Ñ‑фотограмметриÑта.
Ð˜Ð½Ñ‚ÐµÑ€Ñ„ÐµÐ¹Ñ Ð¿Ñ€Ð¾Ð³Ñ€Ð°Ð¼Ð¼Ñ‹ будет знаком пользователÑм Ñтандартных модулей Inpho, иконки функций, Ð½Ð°Ð·Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¸Ð½Ñтрументов и Ñ‚.п. оÑталиÑÑŒ без изменений (риÑ. 4). Ðо вÑе окна программы, что веÑьма ценно Ð´Ð»Ñ Ð½Ð¾Ð²Ñ‹Ñ… пользователей и непрофеÑÑионалов, были дополнены новой вкладкой UAS, ÐºÐ¾Ñ‚Ð¾Ñ€Ð°Ñ ÑвлÑетÑÑ Ñвоего рода инÑтрукцией: поÑледовательноÑть иÑÐ¿Ð¾Ð»ÑŒÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¸Ð½Ñтрументов Ñверху в низ. Дополнительно поÑвилоÑÑŒ окно Ð·Ð°Ð¿Ð¾Ð»Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑтатуÑов, Ð´Ð»Ñ ÑамоконтролÑ.

Как было Ñказано выше, при Ñоздании продукта иÑпользовалÑÑ Ð¾Ð¿Ñ‹Ñ‚ клаÑÑичеÑкого Inpho, то еÑть фактичеÑки Ñто тот же ПК Inpho, но Ñ Ð¾Ð³Ñ€Ð°Ð½Ð¸Ñ‡ÐµÐ½Ð½Ñ‹Ð¼Ð¸ возможноÑÑ‚Ñми. ОграничениÑ: макÑимальный проект из 2000 Ñнимков, камера не более 40 мегапикÑелей, Ñоздание единого облака точек на проект и единой мозаики.
Внутри программы оÑтаетÑÑ Ð¼Ð¾Ð´ÑƒÐ»ÑŒÐ½Ð¾Ñть. Создание проекта выполнÑетÑÑ Ð² окне UAS Applications Master (аналог Applications Master) — Ñоздание проекта, опции ÐºÐ¾Ð½Ð²ÐµÑ€Ñ‚Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¿Ñ€Ð¾ÐµÐºÑ‚Ð° и Ñнимков, загрузка вÑей иÑходной информации, формирование проекта. Программа Ñохранила подход Inpho Ð´Ð»Ñ Ð¸Ð½Ñтрументов импорта данных в проект, то еÑть могут быть загружены практичеÑки любые данные (как Ñ Ð‘ÐŸÐ›Ð Ñамолетного типа, так и вертолетного). Ðужно отметить, что разработчики теÑтировали продукт перед его релизом на различных данных, предоÑтавленных партнерами компании Trimble, в том чиÑле Ñъемке Ñ Ð²Ð¾Ð·Ð´ÑƒÑˆÐ½Ð¾Ð³Ð¾ шара; или когда Ñ‚ÐµÑ€Ñ€Ð¸Ñ‚Ð¾Ñ€Ð¸Ñ Ð±Ñ‹Ð»Ð° отÑнÑта различными камерами (обработка велаÑÑŒ в Ñреде единого проекта). UAS Applications Master также ÑвлÑетÑÑ Ñдром программы Ð´Ð»Ñ Ð·Ð°Ð¿ÑƒÑка поÑледующих Ñтапов обработки.
ФототриангулÑÑ†Ð¸Ñ Ð²Ñ‹Ð¿Ð¾Ð»Ð½ÑетÑÑ Ð² окне UAS Measurement (аналог Photo Measurement Tool). ЗдеÑÑŒ произошли макÑимальные изменениÑ. Ð’ поÑледнее Ð²Ñ€ÐµÐ¼Ñ Â Ð¾Ð±Ð»Ð°Ñти компьютерного Ð·Ñ€ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¸ фотограмметрии идут рука об руку, и в результате в фотограмметричеÑких программах поÑвлÑÑŽÑ‚ÑÑ Ð½Ð¾Ð²Ñ‹Ðµ алгоритмы отождеÑÑ‚Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¸Ð·Ð¾Ð±Ñ€Ð°Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ð¹, автоматичеÑкого раÑÐ¿Ð¾Ð·Ð½Ð°Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¾Ð±ÑŠÐµÐºÑ‚Ð¾Ð² и Ñ‚.д. ÐšÐ¾Ð¼Ð¿Ð°Ð½Ð¸Ñ Inpho также Ñледит за поÑледними тенденциÑми и инновациÑми, и таким образом в UASMaster был реализован алгоритм автоматичеÑкого Ð¸Ð·Ð²Ð»ÐµÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑвÑзующих точек по вÑей облаÑти Ð¿ÐµÑ€ÐµÐºÑ€Ñ‹Ñ‚Ð¸Ñ (а не только в зонах Ван Грубера) Ñ Ð¿Ð¾Ð¼Ð¾Ñ‰ÑŒÑŽ оператора SIFT. Ðто позволÑет получать выÑококачеÑтвенный результат взаимного Ð¾Ñ€Ð¸ÐµÐ½Ñ‚Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð±Ð»Ð¾ÐºÐ° при минимальном вмешательÑтве оператора. Добавлены различные Ñтратегии, в завиÑимоÑти от полноты и качеÑтва иÑходной информации (учитываетÑÑ Ñ€Ð°Ð·Ñ€ÐµÑˆÐµÐ½Ð¸Ðµ Ñнимков, точноÑть и наличие информации от бортовых ÑиÑтем).  Можно извлекать ÑвÑзующие точки на иÑходном разрешении Ñнимков Full Resolution (рекомендуетÑÑ Ð¿Ñ€Ð¸ размере пикÑÐµÐ»Ñ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ 4 мкм), на загрубленном в 2 раза разрешении Half Resolution (при небольших размерах пикÑелÑ), низком разрешении Low Resolution (Ð´Ð»Ñ Ð³Ñ€ÑƒÐ±Ð¾Ð³Ð¾ ÑƒÑ‚Ð¾Ñ‡Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ ÐВО) и уточнить угловые ÐВО Half Resolution Approx 2D (Ð´Ð»Ñ Ð±Ð»Ð¾ÐºÐ¾Ð² Ñ Ð½ÐµÐ¸Ð·Ð²ÐµÑтными или очень грубыми ÐВО) (риÑ. 5).

Чем аргументированы варианты Ð¸Ð·Ð²Ð»ÐµÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ‚Ð¾Ñ‡ÐµÐº на разных уровнÑÑ… пирамиды? ПредÑтавьте Ñебе, что Ñъемка выполнÑлаÑÑŒ на выÑоте 70 м Ñ Ð¿Ð¾Ð¼Ð¾Ñ‰ÑŒÑŽ камеры SonyNex (БПЛРUX5), размер пикÑÐµÐ»Ñ Ð½Ð° меÑтноÑти GSD ÑоÑтавит 2 Ñм. Ð”Ð»Ñ Ð¼ÐµÐ½ÑŒÑˆÐ¸Ñ… ÑенÑоров (пикÑели меньше) Ñто значение будет намного меньше. Ð£Ñ‡Ð¸Ñ‚Ñ‹Ð²Ð°Ñ ÐºÐ°Ñ‡ÐµÑтво изображений, не Ñтоит ожидать точноÑть < 2 Ñм в проÑтранÑтве объекта, Ñ…Ð¾Ñ‚Ñ Ñ‚ÐµÐ¾Ñ€ÐµÑ‚Ð¸Ñ‡ÐµÑки обработка на иÑходном разрешении Full Resolution должна давать именно подпикÑельную точноÑть. ПоÑтому Ð´Ð»Ñ Ð½ÐµÐ±Ð¾Ð»ÑŒÑˆÐ¸Ñ… ÑенÑоров мы рекомендуем выполнÑть обработку Ñ Ð·Ð°Ð³Ñ€ÑƒÐ±Ð»ÐµÐ½Ð½Ñ‹Ð¼ в два раза разрешением Half Resolution, так обработка будет выполнена гораздо быÑтрее и Ñ€ÐµÐ·ÑƒÐ»ÑŒÑ‚Ð¸Ñ€ÑƒÑŽÑ‰Ð°Ñ Ñ‚Ð¾Ñ‡Ð½Ð¾Ñть будет ÑопоÑтавима Ñ Ñ€ÐµÐ·ÑƒÐ»ÑŒÑ‚Ð°Ñ‚Ð¾Ð¼ обработки на иÑходном разрешении Full Resolution.
ПоÑле Ð¸Ð·Ð¼ÐµÑ€ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¾Ð¿Ð¾Ñ€Ð½Ñ‹Ñ… точек доÑтупно уравнивание Ñ Ð¿Ð°Ñ€Ð°Ð»Ð»ÐµÐ»ÑŒÐ½Ð¾Ð¹ калибровкой камеры (риÑ. 6). ОпÑть же в завиÑимоÑти от полноты иÑходной информации (какие параметры камеры были извеÑтны) можно выбрать ÑоответÑтвующую Ñтратегию обработки. Калибровка камеры Ñ Ð¿Ð¾Ð¼Ð¾Ñ‰ÑŒÑŽ метода первого Ð¿Ñ€Ð¸Ð±Ð»Ð¸Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ First Approximation иÑпользуетÑÑ Ð¿Ñ€Ð¸ отÑутÑтвии информации о диÑторÑии камеры. Уравнивание Ñ ÐºÐ°Ð»Ð¸Ð±Ñ€Ð¾Ð²ÐºÐ¾Ð¹ позволÑет получить первую модель диÑторÑии камеры, и, Ñледовательно, уточнить проекции опорных точек (проще измерить). ÐкÑтенÑÐ¸Ð²Ð½Ð°Ñ Extensive калибровка должна быть выполнена Ð´Ð»Ñ Ð²Ñех камер, незавиÑимо от ее качеÑтва. Ð”Ð»Ñ Ñтой калибровки требуетÑÑ Ð¿Ñ€ÐµÐ´Ð²Ð°Ñ€Ð¸Ñ‚ÐµÐ»ÑŒÐ½Ð°Ñ Ð¼Ð¾Ð´ÐµÐ»ÑŒ диÑторÑии Ð´Ð»Ñ ÐµÐµ уточнениÑ. Будет выполнено пÑть поÑледовательных калибровок. Уточнение Refine Ñледует иÑпользовать, еÑли поÑле калибровки в режиме Extensive были измерены дополнительные опорные точки. Ðовые опорные точки могут оказывать влиÑние на модель камеры и, Ñледовательно, должны быть учтены в калибровке.

Опционально можно выполнÑть уравнивание блока по одной из трех доÑтупных Ñтратегий. Ð’Ñе три варианта ÑƒÑ€Ð°Ð²Ð½Ð¸Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ ÑвлÑÑŽÑ‚ÑÑ Ð½ÐµÐ¾Ð±Ñзательными. Они необходимы только при повторном измерении точек, поÑле проверки измерений или Ð´Ð»Ñ Ð¸Ð·Ð¼ÐµÐ½ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿Ð°Ñ€Ð°Ð¼ÐµÑ‚Ñ€Ð¾Ð² уравниваниÑ. Метод по умолчанию Default Ñледует иÑпользовать только в Ñлучае, еÑли ваша камера была откалибрована, и вы измерили новые или повторно измерили некоторые ÑвÑзующие или опорные точки. Метод Weak Ñледует иÑпользовать, еÑли ваша камера не откалибрована или ÐºÐ¾Ð½Ñ„Ð¸Ð³ÑƒÑ€Ð°Ñ†Ð¸Ñ Ð±Ð»Ð¾ÐºÐ° неуÑтойчива, например, Ð´Ð»Ñ Ð¿Ñ€ÐµÐ´Ð²Ð°Ñ€Ð¸Ñ‚ÐµÐ»ÑŒÐ½Ð¾Ð³Ð¾ поиÑка ошибочных измерений опорных точек. Метод Weak Approx.2D может иÑпользоватьÑÑ Ð´Ð»Ñ Ñнимков, Ð´Ð»Ñ ÐºÐ¾Ñ‚Ð¾Ñ€Ñ‹Ñ… не было измерено автоматичеÑких ÑвÑзующих точек, и которые должны быть подключены к оÑтальной чаÑти блока поÑле Ð²Ñ‹Ð¿Ð¾Ð»Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ€ÑƒÑ‡Ð½Ñ‹Ñ… измерений (риÑ. 7).

По Ñути, вÑтроенные алгоритмы ÑвлÑÑŽÑ‚ÑÑ Ð³Ð°Ñ€Ð°Ð½Ñ‚Ð¾Ð¼ Ð¿Ð¾Ð»ÑƒÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð½Ð°Ð´ÐµÐ¶Ð½Ñ‹Ñ… результатов даже оператором без Ð·Ð½Ð°Ð½Ð¸Ñ Ñ„Ð¾Ñ‚Ð¾Ð³Ñ€Ð°Ð¼Ð¼ÐµÑ‚Ñ€Ð¸Ð¸ и какого-либо опыта в обработке данных. Тем не менее, оÑтавлены возможноÑти интерактивного Ð¸Ð·Ð¼ÐµÑ€ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑвÑзи Ð´Ð»Ñ Ð¾Ñобо проблематичных облаÑтей (Ñмаз какой-либо облаÑти проекта, большие облаÑти Ñ Ð¾Ð´Ð½Ð¾Ñ€Ð¾Ð´Ð½Ð¾Ð¹ текÑтурой и Ñ‚.п.). Ручное редактирование или Ñоздание новых измерений возможно в моно и Ñтерео режиме; также доÑтупны режимы полноÑтью ручного, автоматичеÑкого и полуавтоматичеÑкого измерений. ИнÑтрументы анализа данных Ñ Ð¿Ð¾Ð¼Ð¾Ñ‰ÑŒÑŽ графичеÑких инÑтрументов, как ÑллипÑÑ‹ ошибок, оÑтаточные невÑзки и Ñ‚.п., доÑтупны в полном объеме. Окно информации о ÑтатиÑтичеÑкой оценке также оÑталоÑÑŒ без изменений. То еÑть пользователÑм доÑтупен полный набор инÑтрументов Inpho Ð´Ð»Ñ ÑкÑпертизы и Ñ€ÐµÐ´Ð°ÐºÑ‚Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ ÑƒÑ€Ð°Ð²Ð½ÐµÐ½Ð½Ð¾Ð³Ð¾ блока (риÑ. 8). Кроме того, реализована Ð½Ð¾Ð²Ð°Ñ Ð¸Ð½Ñ‚ÐµÑ€ÐµÑÐ½Ð°Ñ Ñ„ÑƒÐ½ÐºÑ†Ð¸Ñ: в окне накидного монтажа инÑтрумента UAS Measurement можно выделить неÑколько Ñнимков, и при запуÑке какого-либо Ñтапа обработки вÑе вычиÑÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð±ÑƒÐ´ÑƒÑ‚ выполнены только Ð´Ð»Ñ Ñтих Ñнимков.

Ðужно отдать должное разработчикам программы. Даже при наличии в проекте Ñмазанных Ñнимков, грубых значениÑÑ… координат центров фотографированиÑ, неполном определении камеры, небольшой матрице фотоаппарата и неоптимальном раÑпределении опорных данных по площади проекта Ð¾Ð¶Ð¸Ð´Ð°ÐµÐ¼Ð°Ñ Ñ‚Ð¾Ñ‡Ð½Ð¾Ñть может ÑоÑтавить вплоть до 0,7 пикÑелÑ.
ПоÑле ÑƒÑ€Ð°Ð²Ð½Ð¸Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð±Ð»Ð¾ÐºÐ° можно переходить на Ñтап ÑÐ¾Ð·Ð´Ð°Ð½Ð¸Ñ ÐºÐ¾Ð½ÐµÑ‡Ð½Ñ‹Ñ… продуктов обработки: ЦМР/ЦММ и ортомозаик в окне UAS Edit (риÑ. 9). Создание выÑотных моделей выполнÑетÑÑ Ð¿Ð¾ пирамидам изображений, Ñ Ð¿Ð¾Ñледовательным уточнением и увеличением Ñтепени детализации. При Ñоздании ЦМРиÑпользуютÑÑ Ð´Ð²Ð° оÑновных алгоритма отождеÑтвлениÑ: наименьших квадратов (МÐК=LSM) и объектно-ориентированный (FBM). Возможно Ñоздание Ð¦ÐœÐ Ñ Ñ€Ð°Ð·Ð»Ð¸Ñ‡Ð½Ñ‹Ð¼ шагом Ñетки: Detailed (ДетальнаÑ) — Ñетка Ñ ÑˆÐ°Ð³Ð¾Ð¼ 27*GSD по уровню 0; Smooth (ГладкаÑ) —Ñетка Ñ ÑˆÐ°Ð³Ð¾Ð¼ 30*GSD по уровню 1; Smoother (Более гладкаÑ) — Ñетка Ñ ÑˆÐ°Ð³Ð¾Ð¼ 30*GSD по уровню 2. При Ñоздании ЦММ иÑпользуетÑÑ Ð¼ÐµÑ‚Ð¾Ð´ CBM. Возможно автоматичеÑкое извлечение цветного облака точек, по которому потом раÑÑчитываетÑÑ Ð¼Ð¾Ð´ÐµÐ»ÑŒ выÑот, Ñ Ð¿Ð»Ð¾Ñ‚Ð½Ð¾Ñтью до точки на пикÑель. При Ñтом ÑкороÑть обработки ÑоÑтавлÑет порÑдка 3 Ñекунд на Ñнимок, а Ñ€ÐµÐ·ÑƒÐ»ÑŒÑ‚Ð¸Ñ€ÑƒÑŽÑ‰Ð°Ñ Ñ‚Ð¾Ñ‡Ð½Ð¾Ñть по выÑоте ÑоÑтавлÑет 1–2 пикÑелÑ. Ð”Ð»Ñ Ð¦ÐœÐœ также доÑтупно наÑтроить результирующую плотноÑть: Dense (ПлотнаÑ) — Ñетка Ñ ÑˆÐ°Ð³Ð¾Ð¼ 3*GSD по уровню 0, Medium (СреднÑÑ) — Ñетка Ñ ÑˆÐ°Ð³Ð¾Ð¼ 3*GSD по уровню 1, Sparse (РедкаÑ) — Ñетка Ñ ÑˆÐ°Ð³Ð¾Ð¼ 3*GSD по уровню 2. ЗдеÑÑŒ иÑпользуютÑÑ ÑƒÐ¶Ðµ протеÑтированные в клаÑÑичеÑком Inpho и доказавшие Ñвою ÑффективноÑть и надежноÑть алгоритмы интерполÑции, фильтрации шумов и выброÑов. Кроме того оÑталиÑÑŒ возможноÑти Ñ€ÐµÐ´Ð°ÐºÑ‚Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¸ оцифровки Ñтруктурных линий, объектов и Ñ‚.п. в 3D.

ПоÑле ÑÐ¾Ð·Ð´Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¼Ð¾Ð´ÐµÐ»Ð¸ выÑот Ñледует Ñоздание ортофотомозаки Ñ Ð°Ð²Ñ‚Ð¾Ð¼Ð°Ñ‚Ð¸Ñ‡ÐµÑким выравниванием по цветам и возможноÑтью отÑÐ»ÐµÐ¶Ð¸Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¸ Ð·Ð°Ð¿Ð¾Ð»Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð½ÐµÐ²Ð¸Ð´Ð¸Ð¼Ñ‹Ñ… облаÑтей (Ð´Ð»Ñ ÑÐ¾Ð·Ð´Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¸Ñтинных ортомозаик). При Ñтом опÑть же иÑпользуютÑÑ Ð¼Ð½Ð¾Ð³Ð¾ÐºÑ€Ð°Ñ‚Ð½Ð¾ протеÑтированные алгоритмы автоматичеÑкого поÑÑ‚Ñ€Ð¾ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð»Ð¸Ð½Ð¸Ð¹ Ñшибки на оÑнове объектно-ориентированного подхода. Ð”Ð»Ñ ÑÐ¾Ð·Ð´Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð²Ñ‹Ñ€Ð¾Ð²Ð½ÐµÐ½Ð½Ð¾Ð¹ по цвету и интенÑивноÑти мозаики радиометричеÑÐºÐ°Ñ ÐºÐ¾Ñ€Ñ€ÐµÐºÑ†Ð¸Ñ Ð²Ñ‹Ð¿Ð¾Ð»Ð½ÑетÑÑ Ð² автоматичеÑком режиме как Ð´Ð»Ñ Ð¾Ñ‚Ð´ÐµÐ»ÑŒÐ½Ð¾Ð³Ð¾ Ñнимка (удаление бликов, Ñффектов виньетированиÑ), так и Ð´Ð»Ñ Ð³Ñ€ÑƒÐ¿Ð¿Ñ‹ Ñнимков. СкороÑть обработки ÑоÑтавлÑет порÑдка 4 Ñекунд на Ñнимок. Реализован очень удобный подход к иÑпользованию имеющейÑÑ Ð² проекте выÑотной информации: WYSIWYG (What you see is was you get). То еÑть можно включать/отключать чаÑть выÑотной информации и оценивать, как Ñто повлиÑет на конечный результат обработки (риÑ. 10).

Стоит отметить, что в окне UAS Edit ÑущеÑтвует возможноÑть Ð¾Ð¿Ñ€ÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¾Ð±Ð»Ð°Ñти обработки Ñ Ð¿Ð¾Ð¼Ð¾Ñ‰ÑŒÑŽ полигона произвольной формы.
Ðу и конечно, в программе еÑть возможноÑть иÑÐ¿Ð¾Ð»ÑŒÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¾Ð´Ð½Ð¾Ð¹ из двух возможных Ñтратегий режима «черного Ñщика» Quick Processing. ЕÑли ваш проект имеет доÑтаточно полное определение данных, можно запуÑтить алгоритм Full Resolution. Ð”Ð»Ñ Ð¿Ð¾Ð»ÑƒÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ грубого и общего Ñ€ÐµÑˆÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¸ÑпользуетÑÑ Ð°Ð»Ð³Ð¾Ñ€Ð¸Ñ‚Ð¼ Preview. Ð’ результате вы  получите уравненный блок, матрицу выÑот и ортомозаику на веÑÑŒ проект.
БезуÑловно, при наличии ÑоответÑтвующих лицензий, проект можно ÑкÑпортировать в Ñтандартную Ñреду Inpho Ð´Ð»Ñ Ð²Ñ‹Ð¿Ð¾Ð»Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ Ñложных операций, на которые ÑущеÑтвуют Ð¾Ð³Ñ€Ð°Ð½Ð¸Ñ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð² новой программе UASMaster, например, Ð´Ð»Ñ Ð´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð½Ð° тайлы цифровых моделей рельефа в DTMToolkit или ортомозаик в OrthoVista, Ð¿Ñ€ÐµÐ¾Ð±Ñ€Ð°Ð·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ñ„Ð¾Ñ€Ð¼Ð°Ñ‚Ð¾Ð² выÑотных моделей и Ñ‚.п.
ÐŸÐ¾Ð´Ð²Ð¾Ð´Ñ Ð¸Ñ‚Ð¾Ð³ вÑему вышеÑказанному, хочетÑÑ ÐµÑ‰Ðµ раз напомнить, что ÐºÐ¾Ð¼Ð¿Ð°Ð½Ð¸Ñ Inpho и предлагаемые ею программные продукты надежно зарекомендовали ÑÐµÐ±Ñ Ð½Ð° рынке фотограмметричеÑких решений. ÐÐ¾Ð²Ð°Ñ Ð¿Ñ€Ð¾Ð³Ñ€Ð°Ð¼Ð¼Ð° UASMaster — Ñто отчаÑти абÑолютно новое ПО, нацеленное на решение вÑех ÑпецифичеÑких задач по обработке Ð´Ð°Ð½Ð½Ñ‹Ñ…Â Ñ Ð‘ÐŸÐ›Ð, но в то же времÑ, в нем иÑпользуетÑÑ Ð¿Ñ€Ð¸Ð½Ñ†Ð¸Ð¿ наÑÐ»ÐµÐ´Ð¸Ñ Ð²Ñего лучшего из ÑущеÑтвующих решений Inpho по обработке аÑрофотоÑъемки в целом. ÐеÑÐ¼Ð¾Ñ‚Ñ€Ñ Ð½Ð° кажущуюÑÑ ÑложноÑть программы и множеÑтво функций, выполнÑть обработку может практичеÑки любой пользователь, даже не имеющий Ñпециального фотограмметричеÑкого образованиÑ.