Какие данные Ð´Ð»Ñ Ð¿Ñ€Ð¸Ð¼ÐµÐ½ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð² облаÑти батиметрии наиболее Ñффективны: Ñнимки выÑокого Ñ€Ð°Ð·Ñ€ÐµÑˆÐµÐ½Ð¸Ñ Ñо Ñпутников или показаниÑ, полученные при помощи акуÑтичеÑких гидрографичеÑких ÑредÑтв? ИÑÑледованиÑ, поÑвÑщенные решению данного вопроÑа, летом 2012 г. провела ГидрографичеÑÐºÐ°Ñ Ñлужба Великобритании (UKHO). По результатам Ñтого иÑÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð±Ñ‹Ð»Ð¾ уÑтановлено, что данные диÑтанционного Ð·Ð¾Ð½Ð´Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð—ÐµÐ¼Ð»Ð¸ (ДЗЗ) могут быть иÑпользованы Ð´Ð»Ñ Ð¾Ð±Ð½Ð¾Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¸Ð½Ñ„Ð¾Ñ€Ð¼Ð°Ñ†Ð¸Ð¸ по мелководным и прибрежным территориÑм, поÑкольку Ñтот ÑпоÑоб Ð¿Ð¾Ð»ÑƒÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¸Ð½Ñ„Ð¾Ñ€Ð¼Ð°Ñ†Ð¸Ð¸ ÑвлÑетÑÑ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ оперативным и Ñффективным по Ñравнению Ñ Ð°ÐºÑƒÑтичеÑкими гидрографичеÑкими ÑредÑтвами.
Ð”Ð»Ñ Ð¿Ñ€Ð¾ÐµÐºÑ‚Ð° были выбраны два района СредиземноморÑкого побережьÑ: облаÑть Р— 50-километровый учаÑток и облаÑть Б длиной примерно 25 км. Ð’ ÑоответÑтвии Ñ Ð¸Ð½Ñтрукцией ГидрографичеÑкой Ñлужбы Великобритании ÑпециалиÑты компании Proteus работали удаленно, без оÑущеÑÑ‚Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿Ð¾Ð»ÐµÐ²Ñ‹Ñ… наблюдений. Перед компанией была поÑтавлена задача: измерить глубины от нулевой горизонтали (зоны прибоÑ) до макÑимально глубокой отметки.
ПРИМЕÐЕÐИЕ ФИОЛЕТОВОГО (COASTAL) КÐÐÐЛРПОЛÐОСТЬЮ МЕÐЯЕТ СИТУÐЦИЮ
Ð’ проекте иÑпользовалиÑÑŒ Ñнимки Ñо Ñпутника WorldView-2 компании DigitalGlobe. Спутник WorldView-2 Ñнимает в 8-канальном мультиÑпектральном режиме, в том чиÑле в фиолетовом (coastal) канале, который оÑобенно важен Ð´Ð»Ñ Ð¿Ð¾Ð»ÑƒÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð±Ð°Ñ‚Ð¸Ð¼ÐµÑ‚Ñ€Ð¸Ñ‡ÐµÑких данных (риÑ. 1).

Ð¥Ð¾Ñ‚Ñ Ð²Ñе 8 каналов иÑпользуютÑÑ Ð´Ð»Ñ Ð±Ð°Ñ‚Ð¸Ð¼ÐµÑ‚Ñ€Ð¸Ð¸ и Ð¾Ð¿Ñ€ÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ‚Ð¸Ð¿Ð° дна, Ñъемка в диапазоне длин волн 400 — 450 нм (фиолетовый канал — coastal) наиболее Ñффективна Ð´Ð»Ñ Ð¿Ð¾Ð»ÑƒÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ‚Ð¾Ñ‡Ð½Ñ‹Ñ… данных.
Группа ÑпециалиÑтов заказала новую Ñъемку Ñо Ñпутника WorldView-2 Ð´Ð»Ñ Ð¿Ð¾ÐºÑ€Ñ‹Ñ‚Ð¸Ñ Ð´Ð²ÑƒÑ… иÑÑледуемых районов Ñ Ð¼Ð°ÐºÑимальным углом Ð¾Ñ‚ÐºÐ»Ð¾Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¾Ñ‚ надира 30 градуÑов (один из ключевых факторов Ð´Ð»Ñ Ð±Ð°Ñ‚Ð¸Ð¼ÐµÑ‚Ñ€Ð¸Ð¸). Ð”Ð»Ñ Ñ‚Ð¾Ð³Ð¾ чтобы был получен нужный Ñнимок, должны выполнÑтьÑÑ Ñледующие уÑловиÑ: Ð¼Ð¸Ð½Ð¸Ð¼Ð°Ð»ÑŒÐ½Ð°Ñ Ð¾Ð±Ð»Ð°Ñ‡Ð½Ð¾Ñть, благоприÑÑ‚Ð½Ð°Ñ ÑкологичеÑÐºÐ°Ñ Ð¾Ð±Ñтановка, а также Ð¼Ð°Ð»Ð¾Ð²ÐµÑ‚Ñ€ÐµÐ½Ð°Ñ Ð¸Ð»Ð¸ практичеÑки Ð±ÐµÐ·Ð²ÐµÑ‚Ñ€ÐµÐ½Ð½Ð°Ñ Ð¿Ð¾Ð³Ð¾Ð´Ð°, позволÑÑŽÑ‰Ð°Ñ Ð¼Ð¸Ð½Ð¸Ð¼Ð¸Ð·Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ñ‚ÑŒ мутноÑть, возникающую на мелководье у берега. Спутник отÑнÑл территорию Ñ Ð¾Ð±Ñ‰ÐµÐ¹ протÑженноÑтью береговой линии более 100 км менее чем за 10 Ñекунд. Ð ÐµÐ°Ð»Ð¸Ð·Ð°Ñ†Ð¸Ñ Ð¿Ð¾Ð´Ð¾Ð±Ð½Ð¾Ð³Ð¾ проекта Ñ Ð¸Ñпользованием традиционных акуÑтичеÑких гидрографичеÑких ÑредÑтв занÑла бы неÑколько меÑÑцев. Кроме того, подобные ÑредÑтва могут нарушать прибрежную ÑкологичеÑкую обÑтановку на мелководье.
ТЕСТИРОВÐÐИЕ ÐОВЫХ ТЕХÐОЛОГИЙ ОБРÐБОТКИ ДÐÐÐЫХ
Снимок, полученный Ñо Ñпутника в течение 24 чаÑов поÑле Ñъемки, передаетÑÑ Ð² организацию EOMAP Ð´Ð»Ñ Ð¾Ð±Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚ÐºÐ¸. СпециалиÑты оперативно оценивают качеÑтво и пригодноÑть Ñнимков Ð´Ð»Ñ Ð¸Ñ… иÑÐ¿Ð¾Ð»ÑŒÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¿Ñ€Ð¸ уÑтановлении глубин и характериÑтик дна. Ðа Ñнимке, иÑпользованном в рамках данного проекта, была обнаружена Ð±Ð¾Ð»ÑŒÑˆÐ°Ñ Ð¾Ð±Ð»Ð°Ñ‡Ð½Ð¾Ñть в Ñеверной чаÑти иÑÑледуемой облаÑти Ð, в результате чего потребовалоÑÑŒ провеÑти повторную Ñъемку района.
ГидрографичеÑÐºÐ°Ñ Ñлужба Великобритании решила учеÑть приливные оÑобенноÑти, иÑÐ¿Ð¾Ð»ÑŒÐ·ÑƒÑ Ð¾Ð½Ð»Ð°Ð¹Ð½-данные Ñ Ð´Ð°Ñ‚Ñ‡Ð¸ÐºÐ¾Ð² мореографов. Ðктуальные данные, региÑтрируемые мореографами, повыÑили точноÑть вертикальных измерений.
ÐžÑ€Ð³Ð°Ð½Ð¸Ð·Ð°Ñ†Ð¸Ñ EOMAP разработала программу Ð´Ð»Ñ Ð¾Ð±Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚ÐºÐ¸ данных — Modular Inversion and Processing (MIP), ÐºÐ¾Ñ‚Ð¾Ñ€Ð°Ñ Ð¸Ð·Ð²Ð»ÐµÐºÐ°ÐµÑ‚ информацию об отражательной ÑпоÑобноÑти морÑкого дна, конвертирует полученные данные в Ð·Ð½Ð°Ñ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð³Ð»ÑƒÐ±Ð¸Ð½ и Ñоздает клаÑÑифицированные Ð¸Ð·Ð¾Ð±Ñ€Ð°Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¼Ð¾Ñ€Ñкого дна. Программа MIP предназначена Ð´Ð»Ñ Ñ„Ð¸Ð·Ð¸Ñ‡ÐµÑки обоÑнованного воÑÑÑ‚Ð°Ð½Ð¾Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð³Ð¸Ð´Ñ€Ð¾Ð±Ð¸Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸Ñ‡ÐµÑких параметров по данным мультиÑпектральной и гиперÑпектральной Ñъемки и иÑпользуетÑÑ Ð¿Ñ€Ð¸ картографировании мелких и глубоких внутренних вод, прибрежных зон и болот.
Ðрхитектура MIP объединÑет набор общих и переводных вычиÑлительных Ñхем в цепь обработки, ÑвÑÐ·Ñ‹Ð²Ð°Ñ Ð±Ð¸Ð¾Ñ„Ð¸Ð·Ð¸Ñ‡ÐµÑкие параметры Ñ Ð¸Ð·Ð¼ÐµÑ€ÐµÐ½Ð½Ñ‹Ð¼Ð¸ ÑенÑором значениÑми ÑркоÑтей. Схемы включают Ñ€Ñд алгоритмов Ð´Ð»Ñ Ð¸Ð·Ð²Ð»ÐµÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¸Ð½Ñ„Ð¾Ñ€Ð¼Ð°Ñ†Ð¸Ð¸ о глубинах из Ñнимков. Программа учитывает влиÑние бликов, атмоÑферных, поверхноÑтных и подводных двунаправленных Ñффектов в подводном Ñветовом поле (риÑ. 2).

ПроцеÑÑ Ð¾Ð±Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚ÐºÐ¸ включает Ñ€Ñд поправочных коÑффициентов. Сигнал, региÑтрируемый мультиÑпектральными ÑенÑорами, подвергаетÑÑ Ñ€ÐµÑ„Ñ€Ð°ÐºÑ†Ð¸Ð¸ и поглощению при прохождении Ñквозь атмоÑферу и водную толщу. Ðти факторы необходимо учитывать при определении Ð¾Ñ‚Ñ€Ð°Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¼Ð¾Ñ€Ñкого дна, перед тем как оÑущеÑтвлÑть переÑчет значений Ð¾Ñ‚Ñ€Ð°Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð² Ð·Ð½Ð°Ñ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð³Ð»ÑƒÐ±Ð¸Ð½.
УÑтановление батиметричеÑких характериÑтик не завиÑит от типа ÑенÑора, что позволÑет иÑпользовать различные гиперÑпектральные и мультиÑпектральные Ñнимки. Спутник WorldView-2 проводит Ñъемку в мультиÑпектральном 8-канальном режиме Ñ Ñ€Ð°Ð·Ñ€ÐµÑˆÐµÐ½Ð¸ÐµÐ¼ 2 м. Такие характериÑтики обеÑпечивают большую проникающую ÑпоÑобноÑть при уÑтановлении глубин и позволÑÑŽÑ‚ добиватьÑÑ Ð±Ð¾Ð»ÑŒÑˆÐµÐ¹ точноÑти вертикальных измерений, чем при иÑпользовании других Ñъемочных ÑиÑтем.
КлаÑÑÐ¸Ñ„Ð¸ÐºÐ°Ñ†Ð¸Ñ Ð¼Ð¾Ñ€Ñкого дна оÑнована на алгоритмах контролируемой или неконтролируемой клаÑÑификации. При определении глубин и выполнении клаÑÑификации морÑкого дна данные наземных наблюдений отÑутÑтвовали, поÑтому извлечение интереÑующей информации проводилоÑÑŒ на оÑнове неконтролируемой клаÑÑификации.
Ð’ отличие от клаÑÑификации учаÑтков Ñуши, при выполнении клаÑÑификации морÑкого дна иÑходный коÑмичеÑкий Ñнимок был предварительно откорректирован Ñ ÑƒÑ‡ÐµÑ‚Ð¾Ð¼ Ñффектов влиÑÐ½Ð¸Ñ Ð½Ðµ только атмоÑферы, но и раÑпроÑÑ‚Ñ€Ð°Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñолнечного Ð¸Ð·Ð»ÑƒÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð² толще воды и бликов. Данный уникальный полуавтоматичеÑкий подход, разработанный EOMAP, применен в MIP. Программа обрабатывает коÑмичеÑкие Ñнимки и предоÑтавлÑет раÑтр отражений морÑкого дна, ÑƒÑ‡Ð¸Ñ‚Ñ‹Ð²Ð°Ñ Ð²Ð»Ð¸Ñние атмоÑферы и раÑпроÑÑ‚Ñ€Ð°Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñолнечного Ð¸Ð·Ð»ÑƒÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð² толще воды (риÑ. 3).

ÐÐДЕЖÐОСТЬ И ОПЕРÐТИВÐОСТЬ ПОЛУЧЕÐИЯ ДÐÐÐЫХ
Ð”Ð»Ñ ÑÑ€Ð°Ð²Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ€ÐµÐ·ÑƒÐ»ÑŒÑ‚Ð°Ñ‚Ð¾Ð², полученных Ñ Ð¸Ñпользованием данных ДЗЗ и однолучевых акуÑтичеÑких ÑредÑтв, ÑпециалиÑты компании Proteus передали карты Ñо Ñпецификацией морÑкого дна, а также данные по батиметрии, выÑокоточные Ñпутниковые Ñнимки, метаданные и техничеÑкие отчеты в ГидрографичеÑкую Ñлужбу Великобритании.
При проведении батиметричеÑких измерений были получены данные практичеÑки обо вÑей поверхноÑти дна. Были обнаружены и нанеÑены на карту объекты размером более 4 м. ÐеÑÐ¼Ð¾Ñ‚Ñ€Ñ Ð½Ð° отÑутÑтвие полевых наблюдений, Ð²ÐµÑ€Ñ‚Ð¸ÐºÐ°Ð»ÑŒÐ½Ð°Ñ Ñ‚Ð¾Ñ‡Ð½Ð¾Ñть ÑоÑтавила от 10 до 15% глубины. ТочноÑть Ð¿Ð¾Ð·Ð¸Ñ†Ð¸Ð¾Ð½Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¿Ñ€Ð¸ вероÑтном отклонении 10 м (circular error probable — CEP) ÑоÑтавила 90%. Однако при иÑпользовании дополнительных данных наземных наблюдений можно улучшить точноÑть до 10% глубины и доÑтичь точноÑти Ð¿Ð¾Ð·Ð¸Ñ†Ð¸Ð¾Ð½Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ 90% при вероÑтном отклонении CEP 6,5 м.
Также была удачно проведена клаÑÑÐ¸Ñ„Ð¸ÐºÐ°Ñ†Ð¸Ñ Ð¼Ð¾Ñ€Ñкого дна. Были выделены 4 типа поверхноÑти: пеÑок, камни/обломки, раÑтительноÑть и Ñмешанный тип дна (большей чаÑтью раÑтительноÑть). Ð”Ð»Ñ ÑпециалиÑтов в облаÑти гидрографии, а также Ð´Ð»Ñ Ð½Ð°ÑƒÑ‡Ð½Ñ‹Ñ… и инженерных иÑÑледований полученные карты морÑкого дна Ñ Ñ€Ð°Ð·Ñ€ÐµÑˆÐµÐ½Ð¸ÐµÐ¼ 2 м в комбинации Ñ Ð±Ð°Ñ‚Ð¸Ð¼ÐµÑ‚Ñ€Ð¸Ñ‡ÐµÑкими данными ÑвлÑÑŽÑ‚ÑÑ Ð¾Ñновным иÑточником ценной информации.
Ðа риÑ. 4a показаны результаты батиметричеÑких измерений, где глубина варьируетÑÑ Ð¾Ñ‚ 0,1 до 10 м. Ð”Ð»Ñ Ð³Ð»ÑƒÐ±Ð¸Ð½ более 10 м получение точных данных Ñтало более затруднительным вÑледÑтвие выÑокой мутноÑти толщи воды, но Ð¿Ð¾Ð»ÑƒÑ‡ÐµÐ½Ð½Ð°Ñ Ð¸Ð½Ñ„Ð¾Ñ€Ð¼Ð°Ñ†Ð¸Ñ Ñ‚Ð°ÐºÐ¶Ðµ была принÑта Ð´Ð»Ñ Ð°Ð½Ð°Ð»Ð¸Ð·Ð°. Ðа риÑ. 4б показана клаÑÑÐ¸Ñ„Ð¸ÐºÐ°Ñ†Ð¸Ñ Ð¼Ð¾Ñ€Ñкого дна учаÑтка той же территории.

Ð’ районах, где мутноÑть воды превышала допуÑтимый Ð´Ð»Ñ Ð¾Ð±Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚ÐºÐ¸ ÑиÑтемой уровень, Ð·Ð½Ð°Ñ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿Ð¾Ð»ÑƒÑ‡ÐµÐ½Ð½Ñ‹Ñ… данных находилиÑÑŒ в пределах допуÑтимой точноÑти и были признаны пригодными. Когда природные уÑÐ»Ð¾Ð²Ð¸Ñ Ð½Ðµ позволÑÑŽÑ‚ провеÑти необходимые Ð¸Ð·Ð¼ÐµÑ€ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ Ð¸Ñпользованием данных ДЗЗ, ÑиÑтема получает полевые данные Ñ Ð¼ÐµÐ»ÐºÐ¾Ð²Ð¾Ð´ÑŒÑ.
ОÑновным показателем Ð´Ð»Ñ Ð¾Ð¿Ñ€ÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑффективноÑти пилотного проекта была оперативноÑть Ð¿Ð¾Ð»ÑƒÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¸Ð½Ñ„Ð¾Ñ€Ð¼Ð°Ñ†Ð¸Ð¸. ВремÑ, которое было потрачено на реализацию вÑего проекта, Ð²ÐºÐ»ÑŽÑ‡Ð°Ñ Ð¿Ð¾Ð²Ñ‚Ð¾Ñ€Ð½ÑƒÑŽ Ñъемку отдельных территорий, ÑоÑтавило воÑемь недель.
Ð ÐµÐ°Ð»Ð¸Ð·Ð°Ñ†Ð¸Ñ Ð¿Ð¾Ð´Ð¾Ð±Ð½Ð¾Ð³Ð¾ проекта Ñ Ð¸Ñпользованием традиционных акуÑтичеÑких гидрографичеÑких ÑредÑтв занÑла бы неÑколько меÑÑцев. Кроме того, подобные ÑредÑтва могут нарушать прибрежную ÑкологичеÑкую обÑтановку на мелководье.
ВЫВОДЫ
УчаÑтники проекта пришли к выводу, что применение различных коÑмичеÑких Ñнимков увеличит плотноÑть точек и позволит Ñоздать батиметричеÑкую карту мелководьÑ. ÐеÑÐ¼Ð¾Ñ‚Ñ€Ñ Ð½Ð° то, что ÑтоимоÑть конечного продукта возраÑтает, данный метод позволÑет повыÑить безопаÑноÑть иÑÑледований и Ñократить применение техники. Средние Ð·Ð½Ð°Ñ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð³Ð»ÑƒÐ±Ð¸Ð½ применÑÑŽÑ‚ÑÑ Ð´Ð»Ñ ÑкологичеÑких/техничеÑких и морÑких иÑÑледований, однако Ð´Ð»Ñ Ð¾Ñ‚Ð´ÐµÐ»ÑŒÐ½Ñ‹Ñ… ÑпецифичеÑких задач могут потребоватьÑÑ Ð´Ð°Ð½Ð½Ñ‹Ðµ о глубинах на мелководье.
Также учаÑтники иÑÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð²Ñ‹ÑÑнили, что данные, полученные Ñ Ð½ÐµÐ¿Ð¾Ð´Ð²Ð¸Ð¶Ð½Ñ‹Ñ… объектов, ÑвлÑÑŽÑ‚ÑÑ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ ценными, чем данные, полученные Ñ Ð´Ð²Ð¸Ð¶ÑƒÑ‰Ð¸Ñ…ÑÑ Ð¾Ð±ÑŠÐµÐºÑ‚Ð¾Ð² (кораблей). Стоит отметить, что оÑновными параметрами Ñпутниковой Ñъемки ÑвлÑÑŽÑ‚ÑÑ Ð¼ÐµÑтоположение и времÑ, поÑтому они должны учитыватьÑÑ Ð¿Ñ€Ð¸ планировании Ñъемки Ð´Ð»Ñ Ð¿Ð¾Ð»ÑƒÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ точной выÑотной информации.
Результаты, полученные в рамках проекта без иÑÐ¿Ð¾Ð»ÑŒÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¾Ð¿Ð¾Ñ€Ð½Ñ‹Ñ… точек Ð´Ð»Ñ Ð³Ð¾Ñ€Ð¸Ð·Ð¾Ð½Ñ‚Ð°Ð»ÑŒÐ½Ð¾Ð¹ и вертикальной привÑзки, были признаны надежными. Ð˜Ð·Ð¼ÐµÑ€ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿Ñ€Ð¾Ð¸Ð·Ð²Ð¾Ð´Ð¸Ð»Ð¸ÑÑŒ Ð´Ð»Ñ Ð³Ð»ÑƒÐ±Ð¸Ð½ около 11 м по вÑей территории иÑÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ñ‚Ð°Ð¼, где позволÑли природные уÑловиÑ. КачеÑтво карт чрезвычайно важно Ð´Ð»Ñ Ð¿Ð¾Ð»ÑŒÐ·Ð¾Ð²Ð°Ñ‚ÐµÐ»ÐµÐ¹ при проÑмотре и анализе полученных результатов.
При планировании и проведении гидрографичеÑких иÑÑледований применение Ñпутниковых Ñнимков WorldView-2 компании DigitalGlobe зачаÑтую позволÑет получать результаты, ÑопоÑтавимые Ñ Ñ€ÐµÐ·ÑƒÐ»ÑŒÑ‚Ð°Ñ‚Ð°Ð¼Ð¸, полученными Ñ Ð¸Ñпользованием воздушных и морÑких Ñудов. КоÑмичеÑÐºÐ°Ñ Ñъемка наиболее Ñффективна при обÑледовании обширных территорий и при Ñтом ÑвлÑетÑÑ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ безопаÑным, ÑкономичеÑки выгодным решением в Ñравнении Ñ Ñ‚Ñ€Ð°Ð´Ð¸Ñ†Ð¸Ð¾Ð½Ð½Ñ‹Ð¼Ð¸ методами.