Ð’.Е. ÐлекÑеев
Стремительное развитие технологий в горнодобывающей отраÑли обуÑлавливает роÑÑ‚ добычи полезных иÑкопаемых, что, в Ñвою очередь, приводит к необходимоÑти ÑÐ¾Ð·Ð´Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ Ñовершенных технологий обÑÐ»ÑƒÐ¶Ð¸Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¿Ñ€Ð¾Ð¸Ð·Ð²Ð¾Ð´Ñтва горных работ, мониторинга Ñ€Ð°Ð·Ð²Ð¸Ñ‚Ð¸Ñ Ñ‚ÐµÑ€Ñ€Ð¸Ñ‚Ð¾Ñ€Ð¸Ð¸, прилегающей к карьеру.
Ðа решение задач маркшейдерÑкого обÑÐ»ÑƒÐ¶Ð¸Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð½Ð° карьерах техничеÑкий прогреÑÑ Ð¾ÐºÐ°Ð·Ð°Ð» за поÑледнее деÑÑтилетие значительное воздейÑтвие. Внедрение Ñлектронных тахеометров упроÑтило работу маркшейдера, многократно увеличив ÑкороÑть и точноÑть производимой Ñъемки и упроÑтив процеÑÑ Ð¾Ð±Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚ÐºÐ¸ результатов. ЕдинÑтвенным их минуÑом была невозможноÑть Ð¿Ñ€Ð¾Ð²ÐµÐ´ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ‚Ð¾Ñ‚Ð°Ð»ÑŒÐ½Ð¾Ð¹ Ñъемки, Ñ‚.е. Ð¿Ð¾Ð»ÑƒÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð´Ð°Ð½Ð½Ñ‹Ñ… не только об объекте в целом, что имеет значение, например, при необходимоÑти воÑÑÑ‚Ð°Ð½Ð¾Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑƒÑ‚Ñ€Ð°Ñ‡ÐµÐ½Ð½Ñ‹Ñ… планов горных выработок карьера, но и при планировании новых разработок, мониторинге ÑоÑтоÑÐ½Ð¸Ñ Ð¿Ñ€Ð¸Ð»ÐµÐ³Ð°ÑŽÑ‰ÐµÐ¹ территории.
ПоÑтому внедрение коÑмичеÑкой ÑтереоÑъемки ÑверхвыÑокого Ñ€Ð°Ð·Ñ€ÐµÑˆÐµÐ½Ð¸Ñ Ð² комплекÑе Ñ Ñ€Ð°Ð´Ð°Ñ€Ð½Ð¾Ð¹ Ñъемкой выÑокого Ñ€Ð°Ð·Ñ€ÐµÑˆÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¸ применÑемыми на данный момент методами Ñъемки Ñлектронным тахеометром и лазерным Ñканированием, должно Ñтать повÑемеÑтной практикой ÑÐ¾Ð·Ð´Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð³ÐµÐ¾Ð¿Ñ€Ð¾ÑтранÑтвенной оÑновы Ð´Ð»Ñ Ð¾Ñ‚ÐºÑ€Ñ‹Ñ‚Ñ‹Ñ… разработок полезных иÑкопаемых.
Ð’ марте 2011 г. ÐºÐ¾Ð¼Ð¿Ð°Ð½Ð¸Ñ Â«Ð¡Ð¾Ð²Ð·Ð¾Ð½Ð´Â»Â Ð²Ñ‹Ð¸Ð³Ñ€Ð°Ð»Ð° конкурÑ, объÑвленный ОÐО «ЛебединÑкий горно-обогатительный комбинат», на Ñоздание геопроÑтранÑтвенной оÑновы.
Целью работы ÑвлÑлоÑÑŒ решение неÑколько задач:
- ÑвеÑти разрозненные данные на территорию ГОКа, находÑщиеÑÑ Ñƒ Ñлужбы главного маркшейдера в разных форматах, в том чиÑле и в аналоговом виде в единое геоинформационное проÑтранÑтво;
- получить актуальную топографичеÑкую карту маÑштаба 1:5000 на интереÑующую территорию, Ð²ÐºÐ»ÑŽÑ‡Ð°Ñ Ð¿Ñ€Ð¸Ð»ÐµÐ³Ð°ÑŽÑ‰Ð¸Ðµ, перÑпективыне Ñ Ñ‚Ð¾Ñ‡ÐºÐ¸ Ð·Ñ€ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ€Ð°Ð·Ð²Ð¸Ñ‚Ð¸Ñ Ñ€Ð°Ð·Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚Ð¾Ðº районы;
- получить выÑокоточную 3D-модель интереÑующей территории (риÑ. 1) Ð´Ð»Ñ Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚Ñ‹ в Ñпециализированном маркшейдерÑком ПО;
- получить бумажные планшеты маÑштаба 1:5000, напечатанные в ÑоответÑтвии Ñ ÑƒÑловными знаками и ГОСТами, применÑемыми к аналоговым топографичеÑким картам.
Площадь интереÑующей территории ÑоÑтавила 270 кв. км. (риÑ. 1)

ОÐО «ЛебединÑкий горно-обогатительный комбинат» — один из ведущих роÑÑийÑких производителей железорудного ÑырьÑ. ÐšÐ¾Ð¼Ð¿Ð°Ð½Ð¸Ñ Ñ€Ð°Ñположена в городе Губкин БелгородÑкой облаÑти и входит в металлургичеÑкий холдинг «МеталлоинвеÑт».
Ðа территорию работ в начале Ð¸ÑŽÐ½Ñ 2011 г. американÑким Ñпутником GeoEye была оперативно проведена коÑмичеÑÐºÐ°Ñ ÑтереоÑкопичеÑÐºÐ°Ñ Ñъемка Ñ Ñ€Ð°Ð·Ñ€ÐµÑˆÐµÐ½Ð¸ÐµÐ¼ 0,5 м (риÑ. 2).
Параллельно Ñ Ð¿Ð»Ð°Ð½Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸ÐµÐ¼ Ñъемки проводилÑÑ Ð°Ð½Ð°Ð»Ð¸Ð· ÑущеÑтвующего топографичеÑкого материала, Ñканирование Ñтарых планшетов маÑштабов 1:2000, 1:5000 образца 1986-88 гг., которые планировалоÑÑŒ иÑпользовать в работе. Однако, как показало дальнейшее развитие проекта, Ñти планшеты практичеÑки не применÑлиÑÑŒ ввиду огромных раÑхождений по ÑоÑтоÑнию меÑтноÑти.

ТеоретичеÑки, аппарат GeoEye должен был давать точноÑть, доÑтаточную Ð´Ð»Ñ ÐºÐ°Ñ€Ñ‚Ð¾Ð³Ñ€Ð°Ñ„Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ñ‚ÐµÑ€Ñ€Ð¸Ñ‚Ð¾Ñ€Ð¸Ð¸ в маÑштабе 1:10 000, на практике привÑзка Ñнимка была оÑущеÑтвлена Ñ Ð¿Ð¾Ð¼Ð¾Ñ‰ÑŒÑŽ двухчаÑтотного GPS-приемника Epoch-25.
Опознавание точек планово-выÑотного обоÑÐ½Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð² ÑоответÑтвии Ñ Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‡Ð¸Ð¼ проектом оÑущеÑтвлÑлаÑÑŒ только находÑÑÑŒ на Ñтих точках. Опознавание точек на раÑÑтоÑнии не допуÑкалоÑÑŒ. Ðа каждую опознаваемую точку ÑоÑтавлÑлÑÑ Ð°Ð±Ñ€Ð¸Ñ Ð¸ профиль меÑтноÑти, где указывалаÑÑŒ выÑота до точки, еÑли она раÑположена не на земной поверхноÑти и выÑота вехи до приемника, Ñ Ñ‚Ð¾Ñ‡Ð½Ð¾Ñтью до 0,005 м, и давалоÑÑŒ краткое опиÑание Ð¿Ð¾Ð»Ð¾Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ‚Ð¾Ñ‡ÐºÐ¸ (риÑ. 3) . ЕÑли точка планово-выÑотного обоÑнованиÑ, ÑƒÐºÐ°Ð·Ð°Ð½Ð½Ð°Ñ Ð² проекте не могла быть надежно опознана на меÑтноÑти, допуÑкалоÑÑŒ проводить опознание и измерение на другой точке по выбору в пределах указанных в проекте планово-выÑотного обоÑнованиÑ. СКО Ð¸Ð·Ð¼ÐµÑ€ÐµÐ½Ð¸Ñ ÐºÐ¾Ð¾Ñ€Ð´Ð¸Ð½Ð°Ñ‚ и выÑот точек ÑоÑтавила 0,1 м. Ð’Ñего было набрано 19 точек.

ПоÑле Ð¿Ð¾Ð»ÑƒÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ ÐºÐ¾Ð¾Ñ€Ð´Ð¸Ð½Ð°Ñ‚ и выÑот точек планово-выÑотного обоÑÐ½Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð²Ñ‹Ð¿Ð¾Ð»Ð½ÑлиÑÑŒ Ñледующие фотограмметричеÑкие работы:
- транÑформирование Ñнимков по опорным точкам;
- раÑчет Ñтереорпар;
- Ñоздание цифровой модели рельефа (ЦМР);
- ортотранформирование Ñнимков;
- Ñоздание беÑшовной ортомозаики.
Ð’Ñе указанные выше работы выполнÑлиÑÑŒ в программном комплекÑе Trimble INPHO.
ЗаÑлуживает оÑобого Ð²Ð½Ð¸Ð¼Ð°Ð½Ð¸Ñ Ñ‚Ð¾Ñ‡Ð½Ð¾Ñть ÑÐ¾Ð·Ð´Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¦ÐœÐ Ð¿Ð¾ Ñтереопаре. Как уже пиÑалоÑÑŒ выше, точноÑть Ð¿Ð¾Ð·Ð¸Ñ†Ð¸Ð¾Ð½Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¾Ð±ÑŠÐµÐºÑ‚Ð¾Ð² на Ñнимках Ñо Ñпутника GeoEye без полевой привÑзки ÑопоÑтавима Ñ Ñ‚Ð¾Ñ‡Ð½Ð¾Ñтью карты маÑштаба 1:10 000. Ðо поÑле поÑÑ‚Ñ€Ð¾ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¦ÐœÐ Ð¿Ð¾ привÑзанным в поле Ñтереопарам раÑÑ…Ð¾Ð¶Ð´ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¾Ñ‚Ð½Ð¾Ñительно планово-выÑотной опоры в плане ÑоÑтавили  0,2 pix и по выÑоте 0,5 м.  Контрольные Ð¸Ð·Ð¼ÐµÑ€ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð½Ð° полевой приемке работ показали в некоторых меÑтах раÑÑ…Ð¾Ð¶Ð´ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð´Ð¾ 1,0 м, но тем не менее точноÑть ЦМРвполне удовлетворÑла решению поÑтавленной задачи (Ñ€Ð¸Ñ 4)

Цифрование объектов ÑÐ¾Ð´ÐµÑ€Ð¶Ð°Ð½Ð¸Ñ ÐºÐ°Ñ€Ñ‚Ñ‹ маÑштаба 1:5000 производилоÑÑŒ в ПО ArcGIS. Как извеÑтно, неÑÐ¼Ð¾Ñ‚Ñ€Ñ Ð½Ð° вÑе доÑтоинÑтва, ПО ArcGIS вÑе-таки больше предназначено

Ð´Ð»Ñ Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚Ñ‹ уже Ñ Ð³Ð¾Ñ‚Ð¾Ð²Ñ‹Ð¼Ð¸ цифровыми картами меÑтноÑти и Ñоздавать в ней карты Ñ Â«Ð½ÑƒÐ»Ñ» не вполне неудобно. Однако, в компании «Совзонд» были разработаны приложениÑ, ÑпоÑобные облегчить и автоматизировать труд оператора векторизации, а также реализованы автоматичеÑкие технологии проверки качеÑтва продукции. Ð’ результате получилаÑÑŒ вполне Ð¿Ñ€Ð¸Ð¼ÐµÐ½Ð¸Ð¼Ð°Ñ ÐºÐ°Ðº в геоинформационных ÑиÑтемах, так и Ð´Ð»Ñ Ð²Ñ‹Ð²Ð¾Ð´Ð° на печать карта (Ñм. риÑ. 5).
Определенные трудноÑти вызвал процеÑÑ ÐºÐ¾Ð½Ð²ÐµÑ€Ñ‚Ð°Ñ†Ð¸Ð¸ цифровой карты из формата TAB (Mapinfo) во внутренний формат программного комплекÑа «ГеомикÑ», который применÑетÑÑ Ð² маркшейдерÑкой Ñлужбе ОÐО «ЛебединÑкий ГОК». ÐеÑÐ¼Ð¾Ñ‚Ñ€Ñ Ð½Ð° заÑвленную разработчиками «ГеомикÑа» возможноÑть ÑкÑпорта-импорта данных из вÑех наиболее извеÑтных векторных форматов, процеÑÑ Ð¸Ð¼Ð¿Ð¾Ñ€Ñ‚Ð° данных проиÑходил некорректно. Ðе передавалиÑÑŒ текÑты, неÑтабильно ÑчитывалаÑÑŒ Ð¸Ð½Ñ„Ð¾Ñ€Ð¼Ð°Ñ†Ð¸Ñ Ð¾ выÑотах, площадные объекты Ñамопроизвольно преобразовывалиÑÑŒ в «ГеомикÑе» линейные. Однако, проблема в конце концов решилаÑÑŒ общими уÑилиÑми компании «Совзонд», ÑпециалиÑтов ОÐО «ЛебединÑкий ГОК» и ОÐО «ВИОГЕМ», который ÑвлÑетÑÑ Ñ€Ð°Ð·Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚Ñ‡Ð¸ÐºÐ¾Ð¼ «ГеомикÑа»
Ðтот Ñлучай — не единÑтвенный в Ñвоем роде у разработчиков отечеÑтвенного программного обеÑпечениÑ. СтремÑÑÑŒ обеÑпечить Ñебе уÑтойчивый иÑточник дохода помимо продажи «Ñофта», от продажи картографичеÑкого обеÑÐ¿ÐµÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¸ прочих геопроÑтранÑтвенных данных, разработчики ÑтремÑÑ‚ÑÑ Ðº тому, чтобы единожды Ð¿Ñ€Ð¸Ð¾Ð±Ñ€ÐµÑ‚Ñ Ð¿Ñ€Ð¾Ð³Ñ€Ð°Ð¼Ð¼Ð½Ð¾Ðµ обеÑпечение, заказчик приобретал бы у них и топографичеÑкую оÑнову. ПоÑему отечеÑтвенные «Ñофты» грешат тотальной закрытоÑтью. Как пример можно привеÑти такой древний продукт, как «Ðева», который ÑчиталÑÑ Ð´Ð¾ недавнего времени единÑтвенным Ð´Ð»Ñ Ð¿Ð¾Ð´Ð³Ð¾Ñ‚Ð¾Ð²ÐºÐ¸ карт к изданию и до Ñих пор иÑпользуетÑÑ Ð² качеÑтве графичеÑкого пакета в отечеÑтвенной ÑиÑтеме Ð¿Ð»Ð°Ð½Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ñотовой ÑвÑзи RPLS ONEGA. Ð’ «Ðеве» нет и никогда не было развитого интерфейÑа обмена данными, Ñ…Ð¾Ñ‚Ñ Ð¿Ñ€Ð¾Ð³Ñ€Ð°Ð¼Ð¼Ð° была довольно популÑрна у картографов Ð½Ð°Ñ‡Ð¸Ð½Ð°Ñ Ñ 1995 г. При вÑей Ñвоей уникальноÑти в плане Ñпециального функционала, Ð¿Ð¾Ð·Ð¸Ñ†Ð¸Ñ Ð·Ð°ÐºÑ€Ñ‹Ñ‚Ð¾Ñти и обоÑобленноÑти в наш век интеграции и инноваций приводит к отÑтутÑтвию Ñ€Ð°Ð·Ð²Ð¸Ñ‚Ð¸Ñ Ð¿Ñ€Ð¾Ð³Ñ€Ð°Ð¼Ð¼Ð½Ð¾Ð³Ð¾ обеÑÐ¿ÐµÑ‡ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¸, как ÑледÑтвие, к вытеÑнению его Ñ Ñ€Ñ‹Ð½ÐºÐ° иноÑтранными, более развитыми аналогами.

Подготовка карт маÑштаба 1:5000 на территорию ОÐО «ЛебединÑкий ГОК» к изданию проводилаÑÑŒ в программном комплекÑе «Карта-2010» верÑии 11. За иÑключением некоторых мелочей, модуль подготовки к печати отработал на «отлично» (риÑ. 6).