Новый подход к мониторингу изменений, основанный на когерентном анализе разновременных радарных снимков сверхвысокого разрешения со спутников COSMO-SkyMed

Н. Бертони (Nicola Bertoni), Ф. Бритти (Filippo Britti), Л. Чезарано (Lucio Cesarano), В. Джентиле (Vittorio Gentile), Д. Джусто (Gianfranco Giusto), Л. Пиетранера (Luca Pietranera)

Введение

В рамках инициативы GMES одним из крупных совместных проектов является G-MOSAIC. Этот проект, финансируемый согласно Седьмой общей программе Комиссии Европейского союза (FP7/2007-2013), нацелен на разработку продуктов, услуг и методов в области геопространственной информации, облегчающих принятие решений в области политики международных отношений Европейского Союза (ЕС), а также помогающих определить и продемонстрировать осуществимость глобальных перспектив инициативы GMES в области обеспечения безопасности.

В частности, сервисы G-MOSAIC должны облегчить выполнение мероприятий по предотвращению и урегулированию региональных кризисных ситуаций (с соответствующим вмешательством ЕС), например, мероприятий по поддержанию мира, обеспечению общественного порядка, предотвращению кризисных ситуаций, спасению граждан ЕС. Авторам представляется, что сервисы G-MOSAIC могут быть не менее полезны и при возникновении аналогичных ситуаций, затрагивающих Российскую Федерацию, в связи с чем, ниже приведем обзор этих сервисов, в первую очередь, основанных на радарных данных ДЗЗ сверхвысокого разрешения.

Данные радарной группировки спутников COSMO-SkyMed являются основой следующих сервисов G-MOSAIC:

• «Контроль ядерного оружия, технологий и соблюдения соглашений», включая подразделы «Контроль участков вывода из эксплуатации ядерного оружия», предусматривающий проверку списания ядерных подводных лодок на выбранных участках согласно международным соглашениям, и «Непрерывный мониторинг ядерных объектов» с целью контроля ядерной активности государств-участников международных соглашений (в том числе, проверка соблюдения Договора о нераспространении ядерного оружия (NPT) по декларациям NPT, представленным соответствующими странами). Радарные данные COSMO-SkyMed высокого и сверхвысокого разрешения, получаемые с периодичностью раз в месяц, используются для расчета карт обнаружения изменений, несущих в себе ценную информацию о ходе работ по сокращению ядерных материалов и демонтажу ядерных объектов в указанной зоне.
• «Особо важные объекты», предусматривающий контроль особо важных объектов и анализ происходящих событий, прежде всего на территориях размещения постоянной и временной военной инфраструктуры. Сервис базируется на существующих стандартных технологиях идентификации объектов и мониторинга изменений по радарным и радарно-оптическим данным дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ), в том числе, с использованием «объектно-ориентированных» подходов к мониторингу территорий.
• «Кризисное управление и мониторинг чрезвычайных ситуаций», обеспечивающий оперативное и регулярное получение обзорных и детальных геопространственных данных сразу после возникновения чрезвычайной ситуации (ЧС) и в период ее развития, а также позволяющий оперативно оценить ущерб от ЧС и спланировать действия экстренных служб в условиях ЧС.

Спутниковая радарная группировка COSMO-SkyMed обладает уникальными техническими характеристиками, включая сверхвысокое пространственное разрешение и беспрецедентную частоту съемок, что определило использование данных именно этой группировки в качестве базовой геопространственной основы для вышеуказанных сервисов.

Компания e-GEOS имеет богатый опыт в области обработки  радарных данных ДЗЗ. Специалисты компании используют в своей работе программное обеспечение SARscape (Exelis VIS, США), а также специализированное программное обеспечение (ПО) собственной разработки, включая инструменты планирования съемок COSMO-SkyMed, ПО для расчета цифровых моделей рельефа и карт смещений земной поверхности,  софт для совместной корегистрации радарных и оптических данных и т.д. Эти возможности и уникальный опыт e-GEOS предопределили выбор именно этой компании в качестве исполнителя перечисленных выше сервисов.

Группировка спутников COSMO-SkyMed

COSMO-SkyMed (Cnstellation of small Satellites for Mediterranean basin Observation — группировка малых спутников для наблюдения за Средиземноморским бассейном) является крупнейшим вкладом Италии в разработку космических систем ДЗЗ. Этот проект, реализуемый и финансируемый Итальянским космическим агентством (ASI) и Министерством обороны Италии (MoD), был изначально задуман как комплексная система ДЗЗ двойного (гражданского и оборонного) назначения, нацеленная на создание глобальной службы, предоставляющей данные, продукты и услуги, соответствующие признанным международным стандартам и имеющие широкий диапазон применения в таких областях как, например, управление рисками, научные и коммерческие проекты, оборона и разведка.

Система спроектирована таким образом, чтобы обеспечить совместимость с другими (действующими и планируемыми к запуску) системами ДЗЗ, а также с учетом дальнейшего расширения самой группировки за счет запуска новых космических аппаратов (КА) как с аналогичными сенсорами, так и с принципиально новым съемочным оборудованием. Такой подход в итоге обеспечивает функционирование интегрированной космической системы, предоставляющей комплексную космическую геопространственную информацию широкому сообществу пользователей, а также государствам-партнерам (функция IEM).

Эти особенности системы COSMO-SkyMed делают ее уникальным глобальным поставщиком геопространственной информации, облегчающей принятие решений при предотвращении, мониторинге и урегулировании кризисных ситуаций в любой точке мира.

Система COSMO-SkyMed состоит по состоянию на 2012 г. из четырех низкоорбитальных спутников (высота орбиты 620 км) среднего размера, каждый из которых оборудован многорежимным радиолокатором с синтезированной апертурой (РСА), работающим в X-диапазоне длин волн, и оснащен новейшим оборудованием для выполнения съемки и передачи информации. Фактически группировка спутников первого поколения в данное время уже находится на орбите в полном составе (первый спутник был запущен в июне 2007 г., второй спутник — в декабре 2007 г., третий — в октябре 2008 г. и четвертый — в ноябре 2010 г.), и, кроме того, полным ходом идет подготовка к запуску спутников второго поколения COSMO-SkyMed-5,6,7,8.

Ниже приводится основная техническая информация о радарных спутниках группировки COSMO-SkyMed:

• Конструкция антенны: антенна с активной фазированной решеткой X-диапазона с управляемым лучом.
• Ширина полосы частот передаваемого сигнала до 400 МГц.
• Доступные углы съемки: 20° ÷ 59°.
• Возможность съемки направо или налево по направлению движения спутника на восходящем или нисходящем витках орбиты.

Основные характеристики различных режимов съемки РСА COSMO-SkyMed приведены ниже (рис. 1):

• SPOTLIGHT — прожекторный режим съемки, обеспечивающий получение снимков размерами 10×10 км с пространственным разрешением 1×1 м;
• STRIPMAP (HIMAGE) — маршрутный режим съемки, обеспечивающий получение снимков размерами 40×40 км с пространственным разрешением 3×3 м;
• STRIPMAP (PINGPONG) — маршрутный режим съемки с двойной поляризацией (HH/HV, VV/VH, HH/VV), обеспечивающий получение снимков размерами 30×30 км с пространственным разрешением 15 м;
• SCANSAR (варианты WIDE и HUGE) — широкополосный режим съемки, обеспечивающий получение снимков размерами 100×100 км с пространственным разрешением 15 м (WIDE) и размерами 200Ñ…200 км с пространственным разрешением 30 м (HUGE).

 

Группировка COSMO-SkyMed была изначально задумана как программа двойного назначения — гражданского (защита окружающей среды, защита гражданского населения, нефтегазовая и горнодобывающая отрасли, всепогодный мониторинг, лесное и сельское хозяйство, построение цифровых моделей рельефа и т. п.) и оборонного (разведка, всепогодный мониторинг). Такой многоцелевой подход возможен благодаря техническим характеристикам системы.

Технология 

Формирование амплитудного изображения (картограммы коэффициента обратного рассеяния). Процесс создания амплитудного изображения состоит из 4 этапов:

• Фокусировка «сырых» радарных голограмм.
• Формирование амплитудного изображения.
• Ортотрансформирование.
• Радиометрическая калибровка.

Результатом выполнения этапа фокусировки является комплексное радарное изображение, т. е. картограмма амплитуды отраженного сигнала в геометрии «наклонная дальность / азимут», в каждом пикселе которой записан комплексный сигнал (реальная и мнимая составляющая), зафиксированный при съемке участка земной поверхности, соответствующего этому пикселю.

На следующем этапе обработки происходит преобразование комплексного изображения в амплитудной (все еще в геометрии «наклонная дальность / азимут»), после чего происходит геокодирование этого амплитудного изображения в выбранную географическую проекцию и ортотрансформирование этого изображения с использованием опорной цифровой модели рельефа. Радиометрическая калибровка изображения является последним этапом, позволяющим получить картограмму коэффициента обратного рассеяния (т. е. картограмму коэффициента «сигма-ноль»).

Следует отметить, что в целях удаления из радарных изображений спекл-шума может быть предусмотрен дополнительный этап обработки, включающий фильтрацию амплитуды снимка. Очевидно, что данный этап не является обязательным, так как хорошо известно, что улучшение радиометрического качества изображения при его фильтрации достигается за счет снижения разрешения изображения или потери его мелких деталей. Известны различные алгоритмы фильтрации (гамма, усредняющий, медианный, а также фильтры Ли, Фроста, Гаусса и т.п.). Их эффективность зависит от потребностей пользователя и, прежде всего, от характеристик рассматриваемой территории.

На картограмме коэффициента обратного рассеяния хорошо заметны здания и сооружения, элементы транспортной инфраструктуры, наличие/отсутствие и различия в объеме биомассы растительности (рис. 2). Хорошо выделяется граница «вода — суша». Кроме того, присутствующая в картограмме текстурная информация позволяет выполнять классификацию и тематическое картографирование территорий.

 

Амплитудное обнаружение и мониторинг изменений по данным двух съемок

Для амплитудного обнаружения изменений используются мультивременные композитные изображения в условных цветах (RGB), сформированные из двух радарных изображений одной и той же территории, сделанных в два различных момента времени с одинаковыми параметрами съемки (направление орбиты, направление съемки, поляризация, угол съемки) т.е. из изображений, составляющих интерферометрическую пару. Эти два изображения должны быть совместно корегистрированы и подвергнуты ортотрансформированию с использованием цифровой модели рельефа. После этого первое по времени изображение помещается в красный канал композита, а второе — в зеленый и синий каналы. Цвета на таком композите следует интерпретировать следующим образом:

• Красный цвет: точечные или площадные цели, присутствующие на первом снимке и отсутствующие на втором.
• Сине-зеленый или голубой цвет: точечные или площадные цели, отсутствующие на первом снимке и присутствующие на втором.
• Белый цвет или оттенки серого: точечные или площадные цели, присутствующие на обоих снимках.

Данный композит показывает все изменения, произошедшие на отснятой территории за период между двумя съемками. Например, все новые искусственные сооружения (появившиеся на втором снимке) будут ярко-голубого цвета, все снесенные здания (пропавшие на втором снимке) будут красного цвета, а городские зоны без изменений и лесные массивы (сильная амплитуда отражения на обоих снимках) будут отображаться белым цветом. Пример обнаружения изменений в случае сельскохозяйственного землепользования приведен на рис. 3.

 

Интерпретация композита следующая:

• Темные участки (слабая амплитуда на обоих снимках) — рисовые поля, залитые водой во время обеих съемок (рис еще не взошел над уровнем воды на обоих снимках).
• Красные участки (сильная амплитуда на первом снимке, слабая амплитуда на втором снимке) — участки, залитые водой после первой съемки.
• Голубые участки могут являться, в зависимости от текстуры:
  • затопленными полями, на которых рис взошел выше уровня воды за период между первой и второй съемками (ярко-выраженная текстура).
  • поля, осушенные за период между первой и второй съемками (слабо выраженная текстура).

Амплитудное мультивременное изображение, составленное из трех съемок

Мультивременное изображение — это композит в условных цветах (RGB), сформированный из трех одиночных амплитудных радарных изображений одной и той же территории, полученных в три различных момента времени с аналогичными параметрами и геометрией съемки (т.е. интерферометрическая серия из трех снимков). Мультивременные изображения обычно используются в целях мониторинга землепользования и активности, а также для тематического картографирования отражающей поверхности, подверженной определенным изменениям с течением времени, например, для сельскохозяйственных полей. Фактически, на основе понятия мультивременной радарной подписи (в каком-то смысле, аналога спектральной подписи при оптических съемках), описывающей изменение характеристик отражающей поверхности во времени и рассчитываемой по мультивременным амплитудным изображениям, можно улучшить точность классификации точечных и распределенных отражающих целей и, например, идентифицировать различные типы растительности (рис. 4).

 

Когерентное мультивременное изображение

Когерентное мультивременное изображение (Multi-Temporal Coherence или MTC) — это композит в условных цветах, сформированный интерферометрической парой радарных снимков (рис. 5). Отличие от вышеуказанных композитов заключается в том, что в данном композите используется не только амплитудная, но и фазовая информация радарного сигнала.

 

Кратко отметим следующие основные принципы расчета данного композита:

• Изменения, регистрируемые по когерентности фаз разновременных радарных съемок, сопоставимы с длиной волны радара (а не с пространственным разрешением). Поэтому при разрешении, например, 1 м (режим Spotlight-2 спутников COSMO-SkyMed), при когерентном мониторинге будут обнаруживаться изменения даже порядка нескольких сантиметров (длина волны радаров спутников COSMO-SkyMed составляет 3 см).
• Фазовая когерентность, помимо собственно изменений характеристик отражающей поверхности, также фиксирует атмосферные условия при выполнении обеих съемок интерферометрической пары, систематическую пространственную декорреляцию фаз, возникающую за счет наличия базовой линии между положениями спутника, временную декорреляцию между двумя сценами, увеличивающуюся с течением времени и аддитивный шум.

MTC является эффективным средством анализа, используемым для решения различных задач, таких как, тематическое картографирование землепользования и типов ландшафта или выделение специфических объектов (дорожная сеть, здания и сооружения, гидросеть и т. д.).

Следует отметить, что продукт MTC легче поддается интерпретации и лучше визуально сопоставляется с оптическими снимками, что позволяет обновлять единую оптико-радарную базу разновременных геопространственных данных на территорию интереса и классифицировать появление новых целей в пределах района мониторинга (рис. 6).

 

Пример применения: Асмэра (Эритрея)

В свете рассмотрения операций по информационному обеспечению всепогодными и не зависящими от освещенности геопространственными данными в условиях чрезвычайных ситуаций и кризисов для задач мониторинга и оперативной оценки ущерба, акцент делается на получение глобальной (и, в то же время, высокодетальной) картины кризисной ситуации на каждый момент съемки. Под кризисными ситуациями, в данном случае, понимаются международные войны, гражданские конфликты, природные катастрофы и стихийные бедствия и другие чрезвычайные ситуации, которые могут привести к человеческим жертвам.

В контексте программ обеспечения безопасности Европейского союза (типа G_MOSAIC) кризисная ситуация обычно требует вмешательства, нацеленного на поддержание мира, общественного порядка, охраны граждан ЕС и повышения международной безопасности в целом.

Один из рабочих пользовательских сценариев G-MOSAIC сосредоточен на планировании и готовности к действиям. Этот сценарий отвечает потребностям пользователей в «предкризисной» ситуации и предоставляет информацию для:

• Планирования эвакуации граждан.
• Подготовки оперативных планов стратегических миссий.

Пример типичной ситуации: планирование эвакуации граждан ЕС из определенного города в случае возможного возникновения ЧС, где спутниковый геопространственный анализ может облегчить подготовку планов эвакуации.

В рамках такой ситуации могут быть предоставлены следующие сервисы:

• План мероприятий на случай ЧС, нанесенный на тематическую карту города, построенную по результатам интерпретации актуального оптического ортотрансформированного снимка и содержащую геопространственную информацию, облегчающую планирование эвакуации и вмешательства в потенциальную чрезвычайную ситуацию в условиях города и прилегающих территорий.
• Построение радарных композитов MTC, отражающих возникновение и развитие во времени ЧС за счет выявления изменений территории.
• Детальная тематическая карта ландшафтов и карта города, рассчитанная на основе спутникового ортотрансформированного снимка сверхвысокого разрешения в видимой и инфракрасной зоне спектра (разрешение 50 см).

По запросу министерства обороны Италии был выполнен пилотный проект по обнаружению и картографированию заданных характеристик территории, а также обновлению этих характеристик с использованием разнородной архивной геопространственной информации и новых радарных съемок COSMO-SkyMed.

В частности, основными задачами пилотного проекта были следующие:

• Оценка возможностей радарных данных Cosmo-SkyMed для тематического картографирования территорий, где регулярная оптическая съемка практически не возможна из-за погодных условий.
• Оценка преимуществ радарных съемок COSMO-SkyMed перед оптическими, связанных с обнаружением объектов и элементов ландшафта, не заметных на оптических снимках, но заметных на радарных снимках.
• Оценка возможностей радарных данных Cosmo-SkyMed в области обновления существующих карт.

Пилотный проект был выполнен в два этапа:

• Создание цифровой базы данных геоинформации, по плотности данных соответствующей топографической карте 1:50 000 (создание).
• Создание карты обнаружения изменений (обновление).

Министерство обороны Италии предоставило следующий набор данных, представляющий стандартную эталонную систему исходных данных для продуктов министерства обороны Италии:

• Оптическое изображение со спутника QuickBird (DigitalGlobe, США) с геометрическим разрешением 0,6 м в панхроматическом канале и 2,4 м в мультиспектральных каналах.
• Цифровые растровые топографические карты (масштаб 1:100 000 и 1:200 000).
• Цифровая модель рельефа / цифровая модель местности с геометрическим разрешением 30 м.
• База данных GeoNames, содержащая названия географических объектов.
• Прочие данные (например, цифровые аэронавигационные данные о вертикальных препятствиях и воздушных сооружениях) для рассматриваемой территории.

Эти исходные эталонные данные были необходимы для выполнения пилотного проекта, поскольку эталонные ключи используются для выделения объектов или типов территории одного класса по всей гораздо большей площади новых снимков.

В табл. 1 указан набор всех использованных в рамках данного проекта данных ДЗЗ, так и не относящихся к ДЗЗ.

Таблица 1. Асмэра — данные ДЗЗ

Сенсор	Разрешение (м)	Дата съемки	Стерео (да/нет)	Тип	Динамический диапазон (бит)	Формат
Оптические данные
QuickBird	0,6 – 2,4 м	14/12/2005	Нет	панхром + мультиспектр	8	Tiff
CitySPHERE	0,6 м	06/03/2005	Нет	паншарпенинг	8	Tiff
Радарные данные
COSMO-SkyMed	1 м	08/08/2009 09/08/2009 25/08/2009 01/09/2009 14/09/2009 07/10/2009	Нет	Spotдight 2		Tiff, Envi
COSMO-SkyMed	3 м	24/08/2009 10/09/2009 17/09/2009	Нет	Stripmap Himage		Tiff, Envi

Из-за развитой инфраструктуры (дороги, шоссе, аэропорты, вертолетные площадки, железные дороги и т.д.), большого количества промышленных сооружений и непрерывного роста города Асмэра является показательным примером проверки применения оптических и радарных данных ДЗЗ сверхвысокого разрешения для подготовки плана мероприятий на случай ЧС.

Выделение различных объектов и типов ландшафта территории на основе данных ДЗЗ было выполнено на площади около 150 кв. км, а городские карты и мультивременные композиты обнаружения изменений были сформированы на территорию площадью около 25 кв. км. Городские карты и карты обнаружения изменений были представлены на выходе в виде цифровых векторных карт, сформированных на основе интерпретации композитов MTC, полученных системой COSMO-SkyMed в режиме Spotlight-2.

Выделяемые объекты и типы ландшафтов были выбраны в соответствии со стандартными условными обозначениями, принятыми в международной картографической программе (табл. 2).

Таблица 2. Выделяемые объекты и типы ландшафтов

Типы ландшафта (выделены в виде векторных полигонов)	Â	Прочие площадные типы объектов (векторные полигоны)
Застроенные территории		Объект
Водоемы		Место захоронения отходов
Участки голой земли		Стадион
Сельскохозяйственные земли		Место стоянки воздушных судов
Луга		Взлетно-посадочная полоса
Кустарник		Рулежная дорожка
Лес		Аэродром

 

Линейные объекты (выделены в виде векторных полилиний)	Â	Точечные объекты
Тротуар		Здание
Забор		Заправочная станция
Стена		Контрольно-диспетчерский пункт
Дорога		Параболическая антенна
Мост		Парк товарных резервуаров
Канава		Навигационные огни аэропорта
Река
Проселочная дорога
Ограждение аэропорта
Линия леса

В частности, были выполнены следующие действия:

1. Получение и подготовка данных:

• Изображение QuickBird.
• Изображение CitySPHERE.
• Цифровая модель местности.
• Растровая топокарта.
• База данных Geonames и административные границы.
• Выделение из общего объема данных характеристик, необходимых министерству обороны.

2. Определение области интереса, планирование радарных съемок со спутников COSMO-SkyMed, покрывающих большую часть района интереса, и выбор оптимальных характеристик съемки (уровень обработки, режим съемки: направление орбиты, направление съемки, угол съемки, поляризация). Два угла съемки (30° и 54°) были опробованы для определения оптимальной геометрии съемки, наилучшим образом отображающей различные природные и искусственные цели, присутствующие на снимаемой территории. Угол съемки 54° оказался предпочтительным, т.к. он позволил визуализировать большую часть элементов рельефа за счет более четкого отображения радарной тени, рельефно подсвечивающей объекты поверхности (рис. 7).

3. Последовательность обработки мультивременных снимков COSMO-SkyMed (режим съемки Spotlight-2) для создания композита MTC:

• Загрузка данных уровня обработки 1A (комплексные данные).
• Загрузка ЦММ SRTM с геометрическим разрешением 30 м.
• Интерферометрическая обработка фазовой информации с получением на выходе геокодированной картограммы когерентности.
• Некогерентное накопление с получение на выходе амплитудных радарных изображений.
• Корегистрация амплитудных радарных изображений.
• Геокодирование и радиометрическая калибровка данных.
• Формирование мультивременных композитов MTC.

4. Корегистрация оптического снимка QuickBird с радарными снимками COSMO-SkyMed с использованием полинома 2-й степени с 21 контрольной точкой (приблизительно 1 точка на км2). Среднеквадратическая погрешность при совмещении снимков QuickBird и COSMO-SkyMed до корегистрации составляла ≥ 5 м, а после корегистрации уменьшилась до < 3 м.

5. Формирование ключей для интерпретации снимков COSMOSkyMed с расчетом получить на выходе тематическую карту природных и техногенных объектов земной поверхности с набором слоев, запрошенным министерством обороны Италии.

6. Создание цифровой карты (масштаб 1:50 000) на основе MTC-композитов, рассчитанных на основе радарных снимков COSMO-SkyMed в режиме Spotlight-2.

Порядок выделения элементов (слоев) карты был следующим:

• полигональные объекты (например, типы ландшафтов);
• линейные объекты: (элементы транспортной инфраструктуры);
• точечные объекты: (например, здания).

7. Создание обновленной цифровой карты на основе радарного композита MTC, рассчитанного по снимкам COSMO-SkyMed в режиме Spotlight-2 за более поздние даты.

Фрагменты полученных тематических карт, содержащих растровую подложку из композита MTC и набор наложенных на нее векторных слоев, приведены на рис. 8.

 

Аналогичные работы в рамках проекта G-MOSAIC были выполнены на основе данных COSMO-SkyMed и других геопространственных данных, например, по территориям городов Хараре (Зимбабве) и Тир (Ливан).

Выводы и заключение

Проект G-MOSAIC нацелен на создание пакета услуг по геоинформационному обеспечению планирования гуманитарных и других международных операций в соответствии с потребностями пользователей, таких как, например, министерства обороны. Развитие данного проекта позволит перевести научные исследования в прикладную плоскость и обеспечить планирование операций, с тем чтобы на стадии выполнения этих операций только отслеживать изменения, уже имея в наличии актуальную геопространственную основу.

Анализ продуктов, таких как радарные когерентные мультивременные композиты (MTC) и другие продукты тематической обработки данных COSMO-SkyMed, позволил создать «сигнатуры» для идентификации самых разных природных и техногенных объектов земной поверхности (например, различных типов ландшафта, участков землепользования и невозделываемых земель, линейных объектов транспортной инфраструктуры, точечных объектов, таких как здания и сооружения и т.д.). Продемонстрированы возможности создания регулярно обновляемых карт землепользования и обеспечения непрерывного мониторинга большого числа природных и техногенных процессов, происходящих на земной поверхности. Причем использование именно радарных данных для такого мониторинга обеспечивает всепогодность и не зависимость от облачности и освещенности.

Таким образом, продукты тематической обработки радарных снимков Cosmo-SkyMed сверхвысокого разрешения позволяют облегчить планирование и проведение правительственных мероприятий по поддержанию порядка и мира, обеспечению безопасности, а также обеспечить актуальную геопространственную основу для проведения гуманитарных операций.

[1] Этот этап, также известный как multi-looking или некогерентное накопление, в зависимости от выбранных параметров обработки, может влиять на пространственное разрешение изображения.