Ðвтор: РыльÑкий Ð˜Ð»ÑŒÑ Ðркадьевич
ЕÑли задать любому пользователю дронов вопроÑ: «Какой дрон ÑÐµÐ¹Ñ‡Ð°Ñ ÑвлÑетÑÑ Ð°Ð½Ð°Ð»Ð¾Ð³Ð¾Ð¼ автомата Калашникова Ð´Ð»Ñ Ð¾Ñ‚Ñ€Ð°Ñли?», то 99 из 100 опрошенных ответÑÑ‚: “DJI». И Ñто будет правдой.Â
Что такое Ñ€ÐµÑˆÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¾Ñ‚ DJI? Ð’ первую очередь, Ð»ÐµÐ³ÐµÐ½Ð´Ð°Ñ€Ð½Ð°Ñ Ð½Ð°Ð´ÐµÐ¶Ð½Ð¾Ñть и безотказноÑть в любых мыÑлимых уÑловиÑÑ…. Современный Youtube, Facebook, видеорепортажи, картографичеÑкие Ñъемки и интеллектуальное земледелие уже немыÑлимы без Ñтой марки и ее продукции. Сочетание надежных и Ñлегантных инженерных решений Ñ Ð´ÐµÐ¼Ð¾ÐºÑ€Ð°Ñ‚Ð¸Ñ‡Ð½Ð¾Ð¹ ценой обеÑпечили Ñтим дронам маÑÑовоÑть, ÐºÐ¾Ñ‚Ð¾Ñ€Ð°Ñ Ð² прÑмом ÑмыÑле Ñкоро будет Ñоперничать Ñ ÐºÐ¾Ð»Ð¸Ñ‡ÐµÑтвом ÑущеÑтвующих в мире автоматов Калашникова.Â
До недавнего времени DJI ÑпециализировалÑÑ Ð² оÑновном вÑе-таки именно на дронах. Программное обеÑпечение Ð´Ð»Ñ Ð½Ð¸Ñ… реализовывалоÑÑŒ в чаÑти планировки полетов. Ðо Ñ Ð½ÐµÐ´Ð°Ð²Ð½Ð¸Ñ… пор политика компании изменилаÑÑŒ. Ð’ конце 2019 года ÐºÐ¾Ð¼Ð¿Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð²Ñ‹Ð¿ÑƒÑкает неÑколько дополнительных Ñпециализированных аппаратных решений Ð´Ð»Ñ Ð³ÐµÐ¾Ð¸Ð½Ñ„Ð¾Ñ€Ð¼Ð°Ñ†Ð¸Ð¾Ð½Ð½Ð¾Ð¹ отраÑли, а также мощный программный ÐºÐ¾Ð¼Ð¿Ð»ÐµÐºÑ Ð´Ð»Ñ Ð¾Ð±Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚ÐºÐ¸ Ñобираемой дронами информации.Â
Ðачнем Ñ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ традиционного решениÑ: знакомьтеÑÑŒ, Phantom4 RTK.Â
Специализированный дрон Ð´Ð»Ñ Ð²ÐµÐ´ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð²Ñ‹Ñокоточных аÑроÑъемочных работ Ð´Ð»Ñ ÑÐ¾Ð·Ð´Ð°Ð½Ð¸Ñ Ñ‚Ñ€ÐµÑ…Ð¼ÐµÑ€Ð½Ñ‹Ñ… моделей территории. ОÑнащение и его оÑобенноÑти:
— 20-мегапикÑÐµÐ»ÑŒÐ½Ð°Ñ ÐºÐ°Ð¼ÐµÑ€Ð° Ñ 1-дюймовой матрицей и механичеÑким затвором (Ð´Ð»Ñ Ð¿Ñ€ÐµÐ´Ð¾Ñ‚Ð²Ñ€Ð°Ñ‰ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¸Ñкажений на фото, возникающих при движении и Ñерьезно Ñнижающих точноÑть фотограмметричеÑких решений);
— наличие выÑокоточного ГÐСС-приемника, Ñинхронизированного Ñ Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚Ð¾Ð¹ камеры; Ñто обеÑпечивает точноÑть Ð¾Ð¿Ñ€ÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ†ÐµÐ½Ñ‚Ñ€Ð¾Ð² координат Ñнимка на уровне 15 мм по выÑоте и 10 мм в плане;
— уÑиленный передатчик, позволÑющий держать ÑвÑзь Ñ Ð´Ñ€Ð¾Ð½Ð¾Ð¼ на диÑтанции до 7 км;
— улучшенное ÑнергообеÑпечение обеÑпечивает длительноÑть полета до 30 минут.
— в комплект поÑтавки входит Ð¼Ð¾Ð±Ð¸Ð»ÑŒÐ½Ð°Ñ ÑÑ‚Ð°Ð½Ñ†Ð¸Ñ Ð´Ð»Ñ Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚Ñ‹ в RTK-режиме Ñпутниковых измерений — DJI D-RTK 2 Mobile Station;
— программное обеÑпечение Ð´Ð»Ñ Ð¿Ð»Ð°Ð½Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¿Ð¾Ð»ÐµÑ‚Ð¾Ð² оптимизировано Ð´Ð»Ñ ÑƒÐ¿Ñ€Ð°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ€Ð°Ñположением точек Ñ„Ð¾Ñ‚Ð¾Ð³Ñ€Ð°Ñ„Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð²Ð¾ Ð²Ñ€ÐµÐ¼Ñ Ð¿Ð¾Ð»ÐµÑ‚Ð°;
— Ð¸Ð½Ñ„Ð¾Ñ€Ð¼Ð°Ñ†Ð¸Ñ Ð¾ времени Ñъемки и длительноÑти ÑкÑпозиции кадра автоматичеÑки учитываетÑÑ Ð¿Ñ€Ð¸ раÑчете координат центров фотографированиÑ;
ГÐСС-Ñ€ÐµÑˆÐµÐ½Ð¸Ñ DJI позволÑÑŽÑ‚ работать как от поÑтавлÑемой компанией-производителем базовой Ñтанции, так и от базовых Ñтанций других производителей, а также работать Ñ Ð¸Ñпользованием различных ГÐСС-ÑервиÑов, доÑтупных на территории Ð²ÐµÐ´ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚.
ОÑтановимÑÑ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ подробно на программных решениÑÑ…. ОÑновным планировщиком Ð´Ð»Ñ Ñъемочных миÑÑий ÑвлÑетÑÑ ÐŸÐž GS-RTK FLIGHT PLANNING. Его оÑобенноÑть – возможноÑть легко и интуитивно-понÑтно планировать различные типы миÑÑий. Типы миÑÑий (оÑновные):
-Ð¾Ð±Ñ‹Ñ‡Ð½Ð°Ñ 2Д-Ñъемка (Ð´Ð»Ñ Ð¿Ð»Ð¾Ñких территорий наподобие полей)
-линейно-протÑженный объект; автоматичеÑки проиÑходит разбиение миÑÑий на чаÑти (Ð´Ð»Ñ Ð»Ð¸Ð½ÐµÐ¹Ð½Ñ‹Ñ… объектов, Ð´Ð»Ñ Ñъемок крупных территорий), в том чиÑле – Ð´Ð»Ñ Ð°Ð²Ñ‚Ð¾Ð¼Ð°Ñ‚Ð¸Ñ‡ÐµÑкого иÑÐ¿Ð¾Ð»ÑŒÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð½ÐµÑкольких дронов. Â
-Ð¿Ð»Ð¾Ñ‰Ð°Ð´Ð½Ð°Ñ Ñъемка в режиме Ð¾Ð³Ð¸Ð±Ð°Ð½Ð¸Ñ Ñ€ÐµÐ»ÑŒÐµÑ„Ð°; крайне удобный режим при работе в холмиÑтой и гориÑтой меÑтноÑти, позволÑющий обезопаÑить дрон и ÑущеÑтвенно повыÑить производительноÑть и качеÑтво Ñъемки. Â
-миÑÑÐ¸Ñ Ð´Ð»Ñ 3Д-картографировани городов (Ð´Ð²Ð¾Ð¹Ð½Ð°Ñ Ñ€ÐµÑˆÐµÑ‚ÐºÐ°); Â
Еще одной оÑобенноÑтью P4RTK ÑвлÑетÑÑ Ð²Ð¾Ð·Ð¼Ð¾Ð¶Ð½Ð¾Ñть одновременного ÑƒÐ¿Ñ€Ð°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð½ÐµÑколькими дронами. При Ñтом (перед загрузкой полетных планов в памÑть дронов) программное обеÑпечение автоматичеÑки разбивает иÑходную миÑÑию на куÑки Ð´Ð»Ñ ÐºÐ°Ð¶Ð´Ð¾Ð³Ð¾ из задейÑтвованных дронов. Съемка в Ñтом Ñлучае ведетÑÑ Ñ Ð¾Ð´Ð½Ð¾Ð²Ñ€ÐµÐ¼ÐµÐ½Ð½Ð¾ (или Ñ Ð½ÐµÐ±Ð¾Ð»ÑŒÑˆÐ¾Ð¹ задержкой) неÑколькими аппаратами, ÑамоÑтоÑтельно отправлÑющимиÑÑ Ð²Â Ð½Ð°Ð·Ð½Ð°Ñ‡ÐµÐ½Ð½Ñ‹Ð¹ каждому из них район Ñъемки.Â
ПоÑле Ð·Ð°Ð²ÐµÑ€ÑˆÐµÐ½Ð¸Ñ Ð²Ñех миÑÑий пользователю доÑтаточно Ñкачать данные Ñо вÑех дронов на компьютер Ð´Ð»Ñ Ð¾Ð±Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚ÐºÐ¸, добавив данные наземной базовой Ñтанции, и начать автоматичеÑкий раÑчет ГÐСС-решениÑ. Итогом работы ÑвлÑетÑÑ Ð¼Ð°ÑÑив из неÑкольких Ñотен, тыÑÑч или деÑÑтков тыÑÑч фотографий, в метаданные каждой из которой впиÑаны точные (на уровне 10-15 миллиметров) координаты центров фотографированиÑ, а также предварительно раÑÑчитанные курÑ, крен и тангаж каждого из Ñнимков.Â
КазалоÑÑŒ бы, что во вÑем Ñтом такого? Многие производители дронов ÑтавÑÑ‚ ГÐСС-приемники и пытаютÑÑ Ð¾Ð¿Ñ€ÐµÐ´ÐµÐ»Ñть координаты центров фото. Ðо Ñти Ñ€ÐµÑˆÐµÐ½Ð¸Ñ Ð½Ðµ дают Ñтоль выÑокой точноÑти – по Ñ€Ñду причин. Ð’ их чиÑле – недоÑтаточный уровень интегрированноÑти работы камеры в процеÑÑ Ð¸Ð·Ð¼ÐµÑ€ÐµÐ½Ð¸Ñ ÐºÐ¾Ð¾Ñ€Ð´Ð¸Ð½Ð°Ñ‚Â (приводит к поÑвлению задержек в Ñрабатывании затворов или запаздыванию региÑтрации их ÑрабатываниÑ), не учитываетÑÑ Ñмещение камеры за Ð²Ñ€ÐµÐ¼Ñ ÐµÐµ ÑкÑпозиции (например, при ÑкороÑти 9 м/Ñ Ð¸ выдержке 1/300 Ñекунды камера ÑмещаетÑÑ Ð½Ð° 3 Ñм), не учитываетÑÑ Ñмещение ГÐСС-антенны отноÑительно центра проекции камеры и так далее. ВÑе Ñти, казалоÑÑŒ бы, малозначительные моменты привноÑÑт дополнительные 50-70 мм итоговой погрешноÑти в координаты центров фотографированиÑ. И 15 мм превращаютÑÑ Ð² 65-85 мм.Â
Попытка поÑтроить из данных Ñ Ð¿Ð¾Ð´Ð¾Ð±Ð½Ð¾Ð¹ иÑходной погрешноÑтью Ð¾Ð¿Ñ€ÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ†ÐµÐ½Ñ‚Ñ€Ð¾Ð² приводит к выÑоким погрешноÑÑ‚Ñм в итоговом облаке 3Д-точек, к невозможноÑти локализовать в проÑтранÑтве объекты Ñ Ñ€Ð°Ð·Ð¼ÐµÑ€Ð°Ð¼Ð¸ менее 10 Ñм (Ñтолбы, виÑÑчие конÑтрукции, прочее), ухудшает качеÑтво прориÑовки углов и мелких деталей. И даже Ñъемка практичеÑки «в упор» не решает указанную проблему, так как итоговый фотограмметричеÑкий блок получаетÑÑ Ð½ÐµÐ´Ð¾Ñтаточно «жеÑтким». И конечно, он требует иÑÐ¿Ð¾Ð»ÑŒÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð½Ð°Ð·ÐµÐ¼Ð½Ñ‹Ñ… опорных точек Ð´Ð»Ñ ÑƒÑ‚Ð¾Ñ‡Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ€Ð°ÑÑчитанных параметров внешнего Ð¾Ñ€Ð¸ÐµÐ½Ñ‚Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ ÐºÐ°Ð´Ñ€Ð¾Ð². Â
Ðо P4RTK обеÑпечивает чеÑтные 10-15 мм точноÑти благодарÑ выÑочайшему уровню интеграции вÑех иÑпользованных компонентов, включаÑ заводÑкую калибровку объектива каждой камеры, оÑнащенной механичеÑким затвором (что тоже улучшает итоговое качеÑтво данных). Именно Ñта оÑобенноÑть позволÑет по данным Ð 4RTK получать очень «чиÑтые» грани и тонкие объекты в виде трехмерных объектов:
Ð”Ð°Ð»ÑŒÐ½ÐµÐ¹ÑˆÐ°Ñ Ð¾Ð±Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚ÐºÐ° Ñтих фотоÑнимков Ñ Ñ‚Ð¾Ñ‡Ð½Ð¾ определенными координатами центров ведетÑÑ Ð²Â Ñ‚Ð°ÐºÐ¶Ðµ новом ПО от DJI – DJI TERRA.
Что такое DJI TERRA? Как ÑÐµÐ¹Ñ‡Ð°Ñ Ð¼Ð¾Ð´Ð½Ð¾ выражатьÑÑ â€“ Ñто убийца «однокнопочных» фотограмметричеÑких решений Ñторонних производителей. DJI TERRA предназначена Ð´Ð»Ñ Ð¾Ð±Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚ÐºÐ¸ иÑходных фотоÑъемок (неважно, Ñ Ð´Ñ€Ð¾Ð½Ð¾Ð² DJI или Ñторонних Ñъемочных платформ) и ÑÐ¾Ð·Ð´Ð°Ð½Ð¸Ñ 3Д-моделей и текÑтур Ð´Ð»Ñ Ð½Ð¸Ñ…. Отличительные оÑобенноÑти:Â
— гораздо более быÑÑ‚Ñ€Ð°Ñ Ð¾Ð±Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚ÐºÐ° данных (до 8 раз быÑтрее чем Metashape);
— ÑÐµÐ³Ð¼ÐµÐ½Ñ‚Ð°Ñ†Ð¸Ñ Ð·Ð°Ð´Ð°Ñ‡, что не приводит к переполнению оперативной памÑти и позволÑет обÑчитывать на одном компьютере Ñо 128 Гб RAM блок Ñ 50000 фотоÑнимков (20 мПикÑ);
—автоматичеÑкое иÑпользование координат центров Ñъемки и углов ориентации изображений Ð´Ð»Ñ Ñ„Ð¾Ñ‚Ð¾Ñ‚Ñ€Ð¸Ð°Ð½Ð³ÑƒÐ»Ñции и ÑƒÑ€Ð°Ð²Ð½Ð¸Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð±Ð»Ð¾ÐºÐ°;
— удобный Ð¸Ð½Ñ‚ÐµÑ€Ñ„ÐµÐ¹Ñ Ð¿Ð¾ добавлению контрольных и проверочных точек на меÑтноÑти;
— очень плотные облака 3Д-точек, получаемые без риÑка «завиÑаниÑ» компьютера на неопределенное количеÑтво дней;
— улучшенный алгоритм фильтрации 3Д-поверхноÑтей, который дает возможноÑть корректно отриÑовать грани Ñооружений, Ñохранив при Ñтом тонкие и/или мелкие Ñлементы конÑтрукции;
—автоматичеÑÐºÐ°Ñ ÑÐµÐ³Ð¼ÐµÐ½Ñ‚Ð°Ñ†Ð¸Ñ Ð½Ð° небольшие фрагменты (и 3Д модели, и текÑтур) при ÑкÑпорте во внешние 3Д-форматы; Ñто позволÑет гораздо удобнее и легче иÑпользовать данные Ð´Ð»Ñ ÑÐ¾Ð·Ð´Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð²Ð¸Ñ€Ñ‚ÑƒÐ°Ð»ÑŒÐ½Ñ‹Ñ… Ñред;
— интуитивно-проÑтой интерфейÑ, позволÑющий оÑвоить программное обеÑпечение за 1-2 днÑ;
ÐŸÐ¾Ð´Ð²Ð¾Ð´Ñ Ð¸Ñ‚Ð¾Ð³Ð¸, можно отметить, что Ñ€ÐµÑˆÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¾Ñ‚ DJI вышли на принципиально новый уровень – вмеÑто «игрушки Ñ Ð¼Ñ‹Ð»ÑŒÐ½Ð¸Ñ†ÐµÐ¹Â» пользователю доÑтупны наиболее Ñовершенные и точные фотограмметричеÑкие и Ñъемочные Ñ€ÐµÑˆÐµÐ½Ð¸Ñ Ð²ÐºÑƒÐ¿Ðµ Ñ Ð¾Ñ‡ÐµÐ½ÑŒ быÑтрым и легким в оÑвоении ПО.